[实用新型]AGV搬运机器人有效
| 申请号： | 201720646860.1 | 申请日： | 2017-06-05 |
| 公开（公告）号： | CN206971854U | 公开（公告）日： | 2018-02-06 |
| 发明（设计）人： | 陈铭聪;曹升和;魏基栋;蒋亦瑄;谭柱 | 申请（专利权）人： | 东莞松山湖国际机器人研究院有限公司 |
| 主分类号： | E04H6/42 | 分类号： | E04H6/42 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司44224 | 代理人： | 舒丁 |
| 地址： | 523808 广东省东莞市松山湖*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种AGV搬运机器人，包括车架及分别安装于车架上的行走装置、夹臂装置、前阻挡装置、输送装置和电控系统；夹臂装置和前阻挡装置分别位于车架的两端，输送装置位于车架的顶部；夹臂装置包括夹臂座、分别设于夹臂座两侧的二夹臂、安装于夹臂座上的一推臂机构、安装于车架上的推座机构及连接夹臂座的连接杆；各夹臂的一端分别与座本体和推臂机构枢接，连接杆铰接推座机构；夹臂在推臂机构的驱动下可绕夹臂座旋转，通过推座机构驱动夹臂座伸出和缩回车架，再配合输送装置输送动作，可以实现对汽车存取。本实用新型能省去了传统车库必须有供停放车辆的载车板和梳状架，降低了车库的成本。 | ||
| 搜索关键词： | agv 搬运 机器人 | ||
【主权项】：
一种AGV搬运机器人，其特征在于，包括车架及分别安装于所述车架上的行走装置、夹臂装置、前阻挡装置、输送装置和电控系统；所述夹臂装置和前阻挡装置分别位于所述车架的两端，所述输送装置位于所述车架的顶部；所述夹臂装置包括安装于所述车架上的夹臂座、分别设于所述夹臂座两侧的二夹臂、安装于夹臂座上的一推臂机构、安装于所述车架上的推座机构及连接所述夹臂座的连接杆；各所述夹臂的一端分别与座本体和推臂机构枢接，另一端悬空设置，所述连接杆铰接所述推座机构；夹臂在推臂机构的驱动下可绕夹臂座旋转，通过推座机构驱动夹臂座做伸出和缩回车架运动，再配合输送装置输送动作，以实现汽车的存取；当汽车完全搬运至车架上时，夹臂配合前阻挡装置分别阻挡汽车的前轮和后轮，实现对汽车的限位。
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