[实用新型]船用尾舵转向角度反馈机构

摘要

本实用新型公开了一种船用尾舵转向角度反馈机构，主轴与从轴同轴固定，主轴承座上设有中齿轮、侧齿轮，侧齿轮在中齿轮两侧啮合，主轴穿设于主轴承座、中齿轮，主轴带动中齿轮旋转，角度传感器安装在侧齿轮上，从轴穿设于从轴承座并密封，从轴末端与旋转托盘固定，旋转托盘固定在第一连杆上，第一连杆与第二连杆铰接，第二连杆末端与船用尾舵固定。船用尾舵发生转向，带动第一连杆与第二连杆之间发生相应的角度旋转变化，通过旋转托盘传递给从轴、主轴同步转动，再由中齿轮传递给侧齿轮，最后由角度传感器反馈得到转向角度。本实用新型可实现高精度船用尾舵转向角度反馈，防护等级高，结构灵活可调，可分离拆装。

主权项

一种船用尾舵转向角度反馈机构，其特征在于：包括主轴、从轴、主轴承座、从轴承座、角度传感器、旋转托盘、第一连杆、第二连杆；所述主轴与所述从轴同轴固定，所述主轴承座上设有中齿轮、侧齿轮，所述侧齿轮在所述中齿轮两侧啮合，所述主轴穿设于所述主轴承座、中齿轮，所述主轴带动所述中齿轮旋转，所述角度传感器安装在所述侧齿轮上，所述从轴穿设于所述从轴承座并密封；所述从轴末端与所述旋转托盘固定，所述旋转托盘固定在所述第一连杆上，所述第一连杆与所述第二连杆铰接，所述第二连杆末端与船用尾舵固定。