[实用新型]船用尾舵转向角度反馈机构

权利要求书

1.一种船用尾舵转向角度反馈机构，其特征在于：包括主轴、从轴、主轴承座、从轴承座、角度传感器、旋转托盘、第一连杆、第二连杆；所述主轴与所述从轴同轴固定，所述主轴承座上设有中齿轮、侧齿轮，所述侧齿轮在所述中齿轮两侧啮合，所述主轴穿设于所述主轴承座、中齿轮，所述主轴带动所述中齿轮旋转，所述角度传感器安装在所述侧齿轮上，所述从轴穿设于所述从轴承座并密封；所述从轴末端与所述旋转托盘固定，所述旋转托盘固定在所述第一连杆上，所述第一连杆与所述第二连杆铰接，所述第二连杆末端与船用尾舵固定。

2.根据权利要求1所述的船用尾舵转向角度反馈机构，其特征在于：所述从轴上开设有轴孔，所述主轴与所述轴孔中度配合同轴连接，采用螺丝、自锁螺母锁紧。

3.根据权利要求1所述的船用尾舵转向角度反馈机构，其特征在于：所述中齿轮、侧齿轮为黄铜薄型直齿轮，齿宽为2mm，模数为0.3，齿数为100，传动比为1∶1。

4.根据权利要求1所述的船用尾舵转向角度反馈机构，其特征在于：所述从轴承座底面开设有第一密封槽，所述从轴外圈开设有第二密封槽，所述第二密封槽中嵌入第二密封圈，所述第二密封圈外侧设有套圈，所述第一密封槽内设置第一密封圈从所述从轴承座底面将所述第二密封圈、套圈包覆在所述从轴承座的内圈，所述第一密封圈与所述从轴承座底面固定。

5.根据权利要求1所述的船用尾舵转向角度反馈机构，其特征在于：所述主轴与所述主轴承座之间、所述从轴与所述从轴承座之间安装有深沟球轴承。

6.根据权利要求1所述的船用尾舵转向角度反馈机构，其特征在于：所述旋转托盘包括上托盘、下托盘，两者之间设有卡槽限位连接并固定，所述从轴末端穿过所述上托盘、下托盘通过键槽结构固定。

7.根据权利要求6所述的船用尾舵转向角度反馈机构，其特征在于：所述旋转托盘还包括轴套，所述轴套置于所述上托盘、下托盘之间并固定，所述从轴末端穿过所述上托盘、轴套、下托盘通过键槽结构固定。

8.根据权利要求7所述的船用尾舵转向角度反馈机构，其特征在于：所述轴套与所述上托盘、下托盘之间安装有推力滚针轴承。

9.根据权利要求1所述的船用尾舵转向角度反馈机构，其特征在于：所述第一连杆上设有轨道槽，所述旋转托盘与所述轨道槽安装连接。

10.根据权利要求1所述的船用尾舵转向角度反馈机构，其特征在于：所述第二连杆为伸缩杆。