[实用新型]一种封壳机械手设备有效
| 申请号： | 201720532639.3 | 申请日： | 2017-05-15 |
| 公开（公告）号： | CN206703011U | 公开（公告）日： | 2017-12-05 |
| 发明（设计）人： | 苏忠杰;宋向东;魏培峰;吴道;周亚军 | 申请（专利权）人： | 杭州新立仪表有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02 |
| 代理公司： | 杭州华知专利事务所33235 | 代理人： | 龙湖浩 |
| 地址： | 311122 浙江省杭州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种封壳机械手设备，包括框架和导板，所述导板包括上导板和下导板，所述上导板与下导板通过Z轴导轨滑动连接，所述下导板上安装有Z轴气缸，所述框架固定连接Y轴导轨，所述Y轴导轨滑动连接上导板，所述上导板上安装有Y轴气缸，所述下导板上还安装有X轴导轨和X轴气缸，所述X轴导轨与机械手臂滑动连接，所述X轴气缸与机械手臂滑动连接，所述机械手臂左、右两端分别连接机械手指和旋转气缸，所述机械手指连接气动手指，所述气动手指用来夹放工件。本实用新型提供了一种封壳机械手设备，该设备人工成本低、生产效率高，并且安全可靠，加工的产品合格率高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 设备 | ||
【主权项】：
一种封壳机械手设备，其特征在于：包括框架和导板，所述导板包括上导板和下导板，所述上导板与下导板通过Z轴导轨滑动连接，所述下导板上安装有Z轴气缸，所述框架固定连接Y轴导轨，所述Y轴导轨滑动连接上导板，所述上导板上安装有Y轴气缸，所述下导板上还安装有X轴导轨和X轴气缸，所述X轴导轨与机械手臂滑动连接，所述X轴气缸与机械手臂滑动连接，所述机械手臂左、右两端分别连接机械手指和旋转气缸，所述机械手指连接气动手指，所述气动手指用来夹放工件。
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