[实用新型]一种机械手夹持组件和智能机械手

摘要

本实用新型涉及机械手领域，具体而言，涉及一种机械手夹持组件和智能机械手。本实用新型提供了一种机械手夹持组件，其包括固定部、连接杆、伸缩缸和若干机械手指。在工作时，通过伸缩缸带动连接杆和机械手指做抓取动作，其各个机械手指一致性强，且机械手指包括相互连接的连接段和夹持段，抓取后工件不易发生移动及滑落。提升了工人工作安全性。本实用新型还提供了一种智能机械手，其包括上述机械手夹持组件、控制机械手夹持组件在第一方向上运动的第一运动组件和控制机械手夹持组件在与第一方向垂直的第二方向上运动的第二运动组件。实现多轴控制。

主权项

一种机械手夹持组件，其特征在于：所述机械手夹持组件包括固定部、连接杆、伸缩缸和若干机械手指；所述机械手指包括相互连接的连接段和夹持段；所述连接段远离所述夹持段的一端与所述固定部连接；所述连接段与所述连接杆的一端连接，所述连接杆的另一端与所述伸缩缸连接；所述伸缩缸远离所述连接杆的一端与所述固定部固定连接；所述连接段在远离所述固定部的方向上向外延伸；所述夹持段在远离所述固定部的方向上向内延伸。