[实用新型]一种环形焊缝机器人

摘要

本实用新型涉及一种环形焊缝机器人，包括控制装置及分别与控制装置连接的焊接机器人、焊接装置、上下料机器人、变位机、尾架和焊接烟尘净化装置，其中，焊接机器人用于夹持焊接装置进行焊接；上下料机器人用于焊前将小型零件上料到焊接位置和焊后将小型零件从焊接位置下料到指定的装料区；变位机用于在焊接机器人的控制下夹持待焊接工件进行旋转或者翻转以进行焊接定位；尾架安装在直线导轨上，用于配合变位机支撑空心轴零件旋转以进行焊接定位；焊接烟尘净化装置用于吸收和过滤焊接工件产生的烟尘；本实用新型的技术方案，借助焊接机器人和上下料机器人完成了空心轴和制动缸零件的装卸和焊接功能，并可实现制动缸零件的自动上下料。

主权项

一种环形焊缝机器人，其特征在于，包括：控制装置及分别与所述控制装置连接的焊接机器人、焊接装置、上下料机器人、变位机、尾架和焊接烟尘净化装置，其中，所述焊接机器人用于夹持焊接装置的MIG焊枪和送丝嘴机构进行焊接；所述上下料机器人用于焊前将小型零件上料到焊接位置和焊后将小型零件从焊接位置下料到指定的装料区；所述变位机用于在所述焊接机器人的控制下夹持待焊接工件进行旋转或者翻转以进行焊接定位；所述尾架为滚轮架结构，所述尾架安装在直线导轨上，用于配合变位机支撑空心轴零件旋转以进行焊接定位；所述焊接烟尘净化装置用于吸收和过滤焊接工件产生的烟尘；其中，所述待焊接工件包括空心轴零件和制动缸零件。