[实用新型]一种插件机用机械手有效
| 申请号： | 201720324509.0 | 申请日： | 2017-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN206663253U | 公开（公告）日： | 2017-11-24 |
| 发明（设计）人： | 高荣 | 申请（专利权）人： | 广东牧特智能装备股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/14 | 分类号： | B25J9/14;B25J15/10 |
| 代理公司： | 广州市一新专利商标事务所有限公司44220 | 代理人： | 王德祥 |
| 地址： | 523839 广东省东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种插件机用机械手，包括用于连接机械手摇臂的固定座、升降气缸座、至少三个的机械手指；所述升降气缸座设置于固定座底部，所述升降气缸座内设置有与所述机械手指一一对应的升降气缸，所述机械手指上设置有升降杆，所述升降杆与所述升降气缸的活塞杆连接；所述机械手指上设置有夹紧气缸、设置于夹紧气缸底部的滑槽座、设置于滑槽座内的一对夹持块，所述夹持块在夹紧气缸的作用下沿滑槽座运动，以实现对物料的夹持和放松；每一升降气缸均设置有升降电磁阀，每一夹紧气缸均设置有夹紧电磁阀。本实用新型具有节约空间，方便操作，提高效率的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 插件 机械手 | ||
【主权项】：
一种插件机用机械手，其特征在于，包括用于连接机械手摇臂的固定座、升降气缸座、至少三个的机械手指；所述升降气缸座设置于固定座底部，所述升降气缸座内设置有与所述机械手指一一对应的升降气缸，所述机械手指上设置有升降杆，所述升降杆与所述升降气缸的活塞杆连接；所述机械手指上设置有夹紧气缸、设置于夹紧气缸底部的滑槽座、设置于滑槽座内的一对夹持块，所述夹持块在夹紧气缸的作用下沿滑槽座运动，以实现对物料的夹持和放松；每一升降气缸均设置有升降电磁阀，每一夹紧气缸均设置有夹紧电磁阀。
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