[实用新型]一种机械手引拔导向机构有效

专利信息
申请号: 201720264870.9 申请日: 2017-03-18
公开(公告)号: CN206578831U 公开(公告)日: 2017-10-24
发明(设计)人: 饶碧亮 申请(专利权)人: 东莞市玮伦自动化机械有限公司
主分类号: B25J9/08 分类号: B25J9/08
代理公司: 北京东方盛凡知识产权代理事务所(普通合伙)11562 代理人: 宋平
地址: 523378 广东*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 实用新型公开了一种机械手引拔导向机构,包括引拔臂,所述引拔臂安装在引拔臂安装座上,引拔臂安装座上安装有左引拔臂和右引拔臂,引拔臂下方均安装有两个大小相同的引拔缓冲座,引拔缓冲座上设置有引拔牵动座,引拔缓冲座通过紧固螺钉和引拔缓冲座相配合安装在引拔臂上,左引拔臂和右引拔臂的内侧边安装有导杆,左引拔臂的左侧设置有引拔护套板,引拔护套板上安装有引拔线盖,引拔臂的前端安装引拔封板,引拔端盖的外侧套设有引拔端盖,本机构提高了使用效率,提高了抗磨损度,大大加强了机构使用的安全性,结构之间均通过不同型号螺栓安装连接,维修拆装更加容易方便,结构大大简化,加工简单、制造容易简单,成本大大降低。
搜索关键词: 一种 机械手 导向 机构
【主权项】:
一种机械手引拔导向机构,包括引拔臂(2),其特征在于:所述引拔臂(2)安装在引拔臂安装座(1)上,所述引拔臂安装座(1)上安装有两个大小相同的引拔臂(2),分别为左引拔臂(3)和右引拔臂(4),所述左引拔臂(3)和右引拔臂(4)的下方均安装有两个大小相同的引拔缓冲座(5),所述引拔缓冲座(5)上设置有引拔牵动座(6),所述引拔缓冲座(5)下螺旋连接紧固螺钉(7),所述引拔缓冲座(5)上设有单孔螺母(8),所述引拔缓冲座(5)通过紧固螺钉(7)和引拔缓冲座(5)相配合安装在引拔臂(2)上,所述左引拔臂(3)和右引拔臂(4)的内侧边安装有导杆(9),所述左引拔臂(3)的左侧设置有引拔护套板(15),所述引拔护套板(15)上安装有引拔线盖(11),所述引拔臂(2)的前端安装引拔封板(10),所述引拔端盖(13)的外侧套设有引拔端盖(13)。
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