[实用新型]一种横走型机械手

摘要

本实用新型公开了一种横走型机械手，变频横行部的侧面设置有变频电控箱，横行拖链固定安装在变频横行部的上端面，引拨部通过螺丝固定安装在横行拖链的上表面，引拨部的上表面分别设置有正臂部和副臂部，正臂部和副臂部的侧面分别设置有正臂引拨拖链和副臂引拨拖链；本横走型机械手，引拨部通过横行拖链进行横向位移，完善了水平方向的自由度，增强了机械手的灵活性，增广了机械手的使用范围，正臂部和副臂部竖直安装在引拨部的上表面，最大化操作范围，机械手可以同时完成两组不同的操作，提高工作效率，节约工作成本，正臂部和副臂部独立接受控制，完善结构操作流畅性，操作出错率低。

主权项

一种横走型机械手，包括变频横行部（1）、变频电控箱（2）、横行拖链（3）、弹垫（4）和引拨部（5），其特征在于：所述变频横行部（1）的侧面设置有变频电控箱（2），变频电控箱（2）安装在变频横行部（1）的一侧，变频横行部（1）的外表面设置有横行拖链（3），所述横行拖链（3）通过螺丝固定安装在变频横行部（1）的上端面，横行拖链（3）的上方设置有弹垫（4），弹垫（4）的底面与横行拖链（3）活动连接，所述弹垫（4）的上表面设置有引拨部（5），引拨部（5）通过螺丝固定安装在横行拖链（3）的上表面，引拨部（5）的上表面设置有气阀箱罩（6），所述气阀箱罩（6）与引拨部（5）可拆卸安装，引拨部（5）的上表面分别设置有正臂部（7）和副臂部（8），正臂部（7）和副臂部（8）间隔设置在引拨部（5）的外表面，所述正臂部（7）和副臂部（8）的侧面分别设置有正臂引拨拖链（9）和副臂引拨拖链（10），正臂引拨拖链（9）和副臂引拨拖链（10）分别与正臂部（7）和副臂部（8）固定连接，所述正臂引拨拖链（9）和副臂引拨拖链（10）的一侧均与引拨部（5）活动连接。