[实用新型]一种综合监测机器人装置有效
申请号: | 201720253864.3 | 申请日: | 2017-03-15 |
公开(公告)号: | CN206536458U | 公开(公告)日: | 2017-10-03 |
发明(设计)人: | 李冰 | 申请(专利权)人: | 天津科力信自动化技术有限公司 |
主分类号: | B25J9/00 | 分类号: | B25J9/00;B25J11/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 300000 天津市武清区泗村店*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种综合监测机器人装置,其结构包括臂部、手部、腕部、连接臂、转轴、回旋座、底座、移动走轮、支架、臂座,臂部与腕部固定连接,手部与腕部固定连接,连接臂与转轴固定连接,回旋座与底座相连接,移动走轮与底座固定连接,支架与转轴活动连接,臂座与连接臂活动连接,移动走轮包括螺钉、六角螺母、套环、走轮、转轴、轮体,螺钉与六角螺母相连接,套环与轮体固定连接,转轴通过轮体与走轮相连接,本实用新型的有益效果通过其结构设有移动走轮,可以使设备在使用时,进行左右移动,达到边运行边移动的效果,使用方便,效率高。 | ||
搜索关键词: | 一种 综合 监测 机器人 装置 | ||
【主权项】:
一种综合监测机器人装置,其特征在于:其结构包括臂部(1)、手部(2)、腕部(3)、连接臂(4)、转轴(5)、回旋座(6)、底座(7)、移动走轮(8)、支架(9)、臂座(10),所述臂部(1)与腕部(3)固定连接,所述手部(2)与腕部(3)固定连接,所述连接臂(4)与转轴(5)固定连接,所述回旋座(6)与底座(7)相连接,所述移动走轮(8)与底座(7)固定连接,所述支架(9)与转轴(5)活动连接,所述臂座(10)与连接臂(4)活动连接,所述移动走轮(8)包括螺钉(801)、六角螺母(802)、套环(803)、走轮(804)、转轴(805)、轮体(806),所述螺钉(801)与六角螺母(802)相连接,所述套环(803)与轮体(806)固定连接,所述转轴(805)通过轮体(806)与走轮(804)相连接。
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