[实用新型]一种机械手的手臂结构

摘要

实用新型涉及机械手技术领域，特别涉及一种机械手的手臂结构；本实用新型包括引拔梁、手臂座和手臂；在本实用新型中，手臂座上设置有安装有缓冲器的缓冲器安装孔、安装有气缸的气缸安装孔和安装有滑轨的滑动槽，气缸可以使手臂在滑轨上滑动，手臂座在径向方向限制手臂不易摆动，手臂座可以带动手臂在引拔梁上进行滑动；本实用新型结构简单，应用手臂座固定住手臂的径向摆动并可带动手臂横向移动，手臂也可在手臂座上进行上下升降，实用方便。

主权项

一种机械手的手臂结构，其特征在于，包括用于连接在机械手上的引拔梁、活动连接在所述引拔梁上的手臂座和滑动连接在所述手臂座上的手臂；所述手臂座上设置有用于安装缓冲器的缓冲器安装孔、用于安装气缸的气缸安装孔和用于安装滑轨的滑动槽，所述气缸安装孔分别与所述缓冲器安装孔、滑动槽相通，所述缓冲器安装孔内安装有缓冲器，所述气缸安装孔内安装有气缸，所述滑动槽内安装有滑轨，所述手臂滑动连接在所述滑轨。