[实用新型]棒材抓取辅助引导装置有效
| 申请号： | 201720181727.3 | 申请日： | 2017-02-27 |
| 公开（公告）号： | CN206501126U | 公开（公告）日： | 2017-09-19 |
| 发明（设计）人： | 潘琦;许滨;邓成根;李盼华;王乐;翟迎迎;杨晓敏;江军军;余永峰;黄永明 | 申请（专利权）人： | 江苏亚太霍夫曼金属打印科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J13/08 | 分类号： | B25J13/08 |
| 代理公司： | 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙)32231 | 代理人： | 康潇 |
| 地址： | 214000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型涉及棒材抓取辅具设计领域，尤其涉及一种棒材抓取辅助引导装置，包括支架，支架上布置相机、光源和测距传感器，测距传感器由控制器控制，支架固定在第一滑块上，第一滑块由第一电机带动沿着第一导轨作直线滑移运动，第一导轨固定在第二滑块上，第二滑块由第二电机带动沿着第二导轨作直线滑移运动，第一滑块和第二滑块的滑动方向垂直，相机和计算机相连用来对图像进行分析计算后控制机械手的抓取位置，在机械手要抓取每根棒材之前，相机拍照采集图像传递给计算机，计算机分析计算出每根棒材的坐标，然后控制机械手抓取棒材，这样能够精准定位机械手抓取棒材的位置，夹取时不会磕碰到棒材，有效保护棒材。 | ||
| 搜索关键词： | 抓取 辅助 引导 装置 | ||
【主权项】：
一种棒材抓取辅助引导装置，其特征在于：包括支架(10)，支架(10)上布置相机(20)、光源(30)和测距传感器(40)，测距传感器(40)由控制器控制，支架(10)固定在第一滑块(50)上，第一滑块(50)由第一电机带动沿着第一导轨(60)作直线滑移运动，第一导轨(60)固定在第二滑块(70)上，第二滑块(70)由第二电机带动沿着第二导轨(80)作直线滑移运动，第一滑块(50)和第二滑块(70)的滑动方向垂直，相机(20)和计算机相连用来对图像进行分析计算后控制机械手的抓取位置。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于江苏亚太霍夫曼金属打印科技有限公司，未经江苏亚太霍夫曼金属打印科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201720181727.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种防潮可移动式配电柜
- 下一篇：一种组合式猫窝
