[实用新型]插件机的机械手

摘要

本实用新型公开了插件机的机械手，其特征在于包括第一旋转装置、第二旋转装置、伸缩装置、第一位置传感器、第二位置传感器、第三位置传感器和控制器，所述控制器均电性连接于第一驱动电机、第二驱动电机、第三驱动电机、第一位置传感器、第二位置传感器及第三位置传感器。本实用新型具有结构简单，使用方便，能够大幅提高工作效率，自动化程度高，使用灵活，能够在工作的时候将杂物吹走，能够配合其他输送装置进行来回移动和容易布线的优点。

主权项

插件机的机械手，其特征在于包括：第一旋转装置（1），其包括第一座体、固定安装在第一座体上的第一驱动电机（10）、固定安装在第一驱动电机（10）输出轴上的第一旋转盘（11）及一端固定安装在第一旋转盘（11）上端的第一连接件（2）；第二旋转装置（3），其包括与第一连接件（2）另一端固定连接的第二旋转盘、与第二旋转盘传动连接的第二驱动电机（14）及与第二驱动电机（14）固定连接且一端设于第二旋转盘上方的第二座体；伸缩装置（4），其包括固定安装在第二座体上的第三驱动电机（15）及与第三驱动电机（15）传动连接的旋转杆（16），所述旋转杆（16）的上端设于第二座体上方，所述旋转杆（16）的下端穿过第二座体设于第二座体的下方；第一位置传感器，其设于第一驱动电机（10）输出轴处；第二位置传感器，其设于第二驱动电机（14）输出轴处；第三位置传感器，其设于第三驱动电机（15）输出轴处；控制器，其均电性连接于第一驱动电机（10）、第二驱动电机（14）、第三驱动电机（15）、第一位置传感器、第二位置传感器及第三位置传感器，所述控制器包括外壳、固定安装在外壳正面的把手（20）、固定安装在外壳背面的挂扣、固定安装在外壳内的MCU控制器、固定安装在外壳上且与MCU控制模块电性连接的显示屏（17）、固定安装在外壳内且与MCU控制模块电性连接的驱动模块及固定安装在外壳上且与MCU控制模块电性连接的输入模块（19），所述挂扣通过螺钉固定安装在外壳上，所述把手（20）包括第一弧形部位（21）和第二弧形部位（22），所述第一弧形部位（21）与外壳之间形成手提携空间，所述第二弧形部位（22）与外壳之间形成抓取空间。