[实用新型]一种园林植物叶片采样机械手有效
申请号: | 201720138128.3 | 申请日: | 2017-02-15 |
公开(公告)号: | CN206527747U | 公开(公告)日: | 2017-09-29 |
发明(设计)人: | 张少伟 | 申请(专利权)人: | 张少伟 |
主分类号: | B25J15/00 | 分类号: | B25J15/00;G01N1/04 |
代理公司: | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙)11371 | 代理人: | 赵志远 |
地址: | 450000 河南*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | 本实用新型提供了一种园林植物叶片采样机械手,属于植物机械领域,园林植物叶片采样机械手,包括手持件、夹持装置和切割装置,手持件和夹持装置连接,切割装置和夹持装置连接;夹持装置包括底座、第一夹持件和第二夹持件,第一夹持件设置在底座的一端,第二夹持件设置在底座的另一端,第一夹持件和第二夹持件之间具有工作空间;切割装置和夹持装置上的底座连接,切割装置设置在第一夹持件和第二夹持件之间的工作空间内部。这种园林植物叶片采样机械手,在剪切的过程中,可以防止在剪切的过程中树叶发生剧烈的运动,可以有效保持树叶在剪切过程中的稳定性,从而可以提高对树叶检测的真实性。 | ||
搜索关键词: | 一种 园林植物 叶片 采样 机械手 | ||
【主权项】:
一种园林植物叶片采样机械手,用于采集树枝上的树叶,其特征在于,包括手持件、夹持装置和切割装置,所述手持件和所述夹持装置连接,所述切割装置和所述夹持装置连接;所述夹持装置包括底座、第一夹持件和第二夹持件,所述第一夹持件设置在所述底座的一端,所述第二夹持件设置在所述底座的另一端,所述第一夹持件和所述第二夹持件之间具有工作空间;所述切割装置和所述夹持装置上的底座连接,所述切割装置设置在所述第一夹持件和所述第二夹持件之间的所述工作空间内部。
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