[实用新型]一种工业六轴机器人手腕传动机构有效
| 申请号： | 201720117793.4 | 申请日： | 2017-02-08 |
| 公开（公告）号： | CN206501114U | 公开（公告）日： | 2017-09-19 |
| 发明（设计）人： | 邰文涛 | 申请（专利权）人： | 苏州哈工易科机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12 |
| 代理公司： | 无锡市汇诚永信专利代理事务所(普通合伙)32260 | 代理人： | 张欢勇 |
| 地址： | 215000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种工业六轴机器人手腕传动机构，包括小臂杆、张紧装置、手腕、油封压盖、齿轮输入轴、第一深沟球轴承、第二深沟球轴承和输入圆锥齿轮，所述输入圆锥齿轮固定在所述齿轮输入轴一端，所述张紧装置固定在所属小臂杆上，所述小臂杆与所述第一深沟球轴承外圈固定配合，所述手腕通过手腕套筒与所述第一深沟球轴承内圈固定配合，所述手腕能在所述小臂杆上自由转动，所述齿轮输入轴与所述第二深沟球轴承内圈固定，所述手腕通过所述手腕套筒与所述第二深沟球轴承外圈固定，本实用新型成本低、精度高、装配简单且运行可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业 机器人 手腕 传动 机构 | ||
【主权项】：
一种工业六轴机器人手腕传动机构，其特征在于：包括小臂杆(1)、张紧装置(2)、手腕(12)、油封压盖(4)、齿轮输入轴(5)、第一深沟球轴承(8)、第二深沟球轴承(10)和输入圆锥齿轮(11)，所述输入圆锥齿轮(11)固定在所述齿轮输入轴(5)一端，所述张紧装置(2)固定在所属小臂杆(1)上，所述小臂杆(1)与所述第一深沟球轴承(8)外圈固定配合，所述手腕(12)通过手腕套筒(17)与所述第一深沟球轴承(8)内圈固定配合，所述手腕(12)能在所述小臂杆(1)上自由转动，所述齿轮输入轴(5)与所述第二深沟球轴承(10)内圈固定，所述手腕(12)通过所述手腕套筒(17)与所述第二深沟球轴承(10)外圈固定。
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