[实用新型]一种可快速精确转动的机械手

摘要

本实用新型公开了一种可快速精确转动的机械手，包括机械手主体，所述机械手主体的表面覆盖安装有聚乙烯塑料的壳体，且所述壳体与机械手主体固定连接，所述机械手主体顶部安装有控制机头，所述控制机头的内部设有集成电路设备，所述集成电路设备的侧面分别设有对称的微处理器，且所述微处理器与所述集成电路设备信号连接，所述控制机头的底端设有圆柱形的机臂，所述机臂的底部设有转动轴承，该种可快速精确转动的机械手结构精密，转动快速且精确，作业可靠性高，可广泛应用于电子产品工业，汽车工业，塑料工业，药品工业和食品工业等领域，用以完成搬取，装配，喷涂，焊接等操作，具有广阔的市场前景和应用前景。

主权项

一种可快速精确转动的机械手，包括机械手主体（1），其特征在于：所述机械手主体（1）的表面覆盖安装有聚乙烯塑料的壳体（2），且所述壳体（2）与机械手主体（1）固定连接，所述机械手主体（1）顶部安装有控制机头（3），所述控制机头（3）的内部设有集成电路设备（19），所述集成电路设备（19）的侧面分别设有对称的微处理器（20），且所述微处理器（20）与所述集成电路设备（19）信号连接，所述控制机头（3）的底端设有圆柱形的机臂（5），所述机臂（5）的底部设有转动轴承（6），所述转动轴承（6）的底端安装有控制钳（7），所述控制钳（7）与所述机臂（5）通过转动轴承（6）活动连接，所述机械手主体（1）的一侧设有橡胶套包裹的内置用户配线（9），所述内置用户配线（9）底端设有精确转动控制器（8），所述精确转动控制器（8）的底端设有行为控制器（10），所述行为控制器（10）的底端设有柱状的底座（11），所述底座（11）的内部设有马达（14），所述马达（14）的侧面设有漆包铜线匝（18），所述底座（11）的一侧设有电源线（12），所述电源线（12）的底端设有电源插头（13）。