[实用新型]一种基于PLC控制的机械手有效
| 申请号： | 201720014879.4 | 申请日： | 2017-01-06 |
| 公开（公告）号： | CN206373917U | 公开（公告）日： | 2017-08-04 |
| 发明（设计）人： | 陈伟;陈良英 | 申请（专利权）人： | 四川信息职业技术学院 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/08;B25J9/16 |
| 代理公司： | 成都中亚专利代理有限公司51126 | 代理人： | 陈亚石 |
| 地址： | 628000 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于PLC控制的机械手，其特征在于包括底座、大气缸、移动板、小气缸和电磁抓手；所述大气缸安装于底座；所述移动板安装于大气缸的伸缩杆上方；所述小气缸安装于移动板上部；所述电磁抓手安装于小气缸端部的伸缩杆；所述大气缸上部还设置有安装板，并在安装板与移动板之间设置有纵向导向杆，该纵向导向杆固定于移动移动板；所述移动板与电磁抓手之间设置有横向导向杆；本实用新型设计合理，结构简单，使用方便，能够将制件为铁材料的物品进行安全搬运，工作效率高，反应快；并通过合理的设计以PLC控制器为芯片的控制器，实现无线、精确遥控；避免了人工搬运而带来的安全隐患，和降低用工成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 plc 控制 机械手 | ||
【主权项】：
一种基于PLC控制的机械手，其特征在于：包括底座（1）、大气缸（2）、移动板（4）、小气缸（7）和电磁抓手（9）；所述大气缸（2）安装于底座（1）；所述移动板（4）安装于大气缸（2）的伸缩杆（5）上方；所述小气缸（7）安装于移动板（4）上部；所述电磁抓手（9）安装于小气缸（7）端部的伸缩杆；所述大气缸（2）上部还设置有安装板（3），并在安装板（3）与移动板（4）之间设置有纵向导向杆（6），该纵向导向杆（6）固定于移动移动板（4）；所述移动板（4）与电磁抓手（9）之间设置有横向导向杆（8）；所述大气缸（2）和小气缸（7）分别连接有气阀A（1.6）和气阀B（1.7），并分别与外接气源连接；所述气阀A（1.6）和气阀B（1.7）分别与控制器连接。
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