[发明专利]无人机追踪飞行控制方法、无人机及系统有效
| 申请号： | 201711495364.1 | 申请日： | 2017-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN108196572B | 公开（公告）日： | 2023-07-25 |
| 发明（设计）人： | 薛鹏;唐哲君;张宏;刘剑 | 申请（专利权）人： | 广州亿航智能技术有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 深圳市行一知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 44453 | 代理人： | 杨贤 |
| 地址： | 510000 广东省广州*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人机追踪飞行控制方法、无人机及系统，涉及无人机技术领域，主要目的在于能够实现自动控制无人机追踪飞行，简化无人机追踪飞行控制的过程，从而能够提升无人机追踪飞行控制效率。所述方法包括：无人机获取用户随身携带的移动终端发送的用户实时位置；根据所述用户实时位置和/或所述无人机的实时飞行信息，确定所述无人机的追踪飞行策略；利用所述追踪飞行策略控制自身追踪飞行，以实现追踪所述用户。本发明适用于无人机追踪飞行的控制。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机 追踪 飞行 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种无人机追踪飞行控制方法，其特征在于，包括：无人机获取用户随身携带的移动终端发送的用户实时位置；根据所述用户实时位置和/或所述无人机的实时飞行信息，确定所述无人机的追踪飞行策略；利用所述追踪飞行策略控制自身追踪飞行，以实现追踪所述用户。
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