[发明专利]无人机追踪飞行控制方法、无人机及系统

说明书

本发明公开了一种无人机追踪飞行控制方法、无人机及系统，涉及无人机技术领域，主要目的在于能够实现自动控制无人机追踪飞行，简化无人机追踪飞行控制的过程，从而能够提升无人机追踪飞行控制效率。所述方法包括：无人机获取用户随身携带的移动终端发送的用户实时位置；根据所述用户实时位置和/或所述无人机的实时飞行信息，确定所述无人机的追踪飞行策略；利用所述追踪飞行策略控制自身追踪飞行，以实现追踪所述用户。本发明适用于无人机追踪飞行的控制。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，特别是涉及一种无人机追踪飞行控制方法、无人机及系统。

背景技术

随着信息技术的不断发展，无人机随着出现，无人机是指利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。近几年来，无人机已被广泛应用于航拍摄影、电力巡检、环境监测、森林防火、灾情巡查、防恐救生、军事侦察、战场评估等领域，不仅如此，随着人们对无人机的熟知和喜爱，无人机逐渐进入了普通人们的生活中。

在实际应用中，用户通常会希望无人机能够根据自己的行进路线追踪飞行。例如，在运动、骑行、旅游、自驾等应用场景中，通过追踪飞行功能，用户可以对自己的行踪进行跟拍，具有很好的视觉效果。又比如，路线追踪飞行可以用于儿童监管、移动车辆监视等方面。

目前，在进行无人机追踪飞行控制时，通常采用人工方式控制无人机追踪飞行，即需要用户通过遥控器手动控制无人机追踪飞行。然而，用户的行进路线可能会很长，通过上述方式控制无人机追踪飞行，会消耗用户较多的体力和精力，且造成无人机追踪飞行控制的过程较复杂，从而导致无人机追踪飞行控制效率较低。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种无人机追踪飞行控制方法、无人机及系统，主要目的在于能够基于移动终端的定位功能，实现自动控制无人机追踪飞行，简化无人机追踪飞行控制的过程，从而能够提升无人机追踪飞行控制效率。

依据本发明第一方面，提供了一种无人机追踪飞行控制方法，包括：

无人机获取用户随身携带的移动终端发送的用户实时位置；

根据所述用户实时位置和/或所述无人机的实时飞行信息，确定所述无人机的追踪飞行策略；

利用所述追踪飞行策略控制自身追踪飞行，以实现追踪所述用户。

依据本发明第二方面，提供了一种无人机，包括：

获取单元，用于无人机获取用户随身携带的移动终端发送的用户实时位置；

确定单元，用于根据所述用户实时位置和/或所述无人机的实时飞行信息，确定所述无人机的追踪飞行策略；

控制单元，用于利用所述追踪飞行策略控制自身追踪飞行，以实现追踪所述用户。

依据本发明第三方面，提供了一种无人机追踪飞行控制系统，包括：

移动终端，用于定位随身携带所述移动终端用户的用户实时位置；

无人机，用于获取所述移动终端发送的用户实时位置；根据所述用户实时位置和/或所述无人机的实时飞行信息，确定所述无人机的追踪飞行策略；并利用所述追踪飞行策略控制自身追踪飞行，以实现追踪所述用户。

依据本发明第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现以下步骤：

无人机获取用户随身携带的移动终端发送的用户实时位置；

根据所述用户实时位置和/或所述无人机的实时飞行信息，确定所述无人机的追踪飞行策略；

利用所述追踪飞行策略控制自身追踪飞行，以实现追踪所述用户。