[发明专利]一种机器人控制系统、控制系统的控制方法以及机器人在审
| 申请号： | 201711456834.3 | 申请日： | 2017-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN109968365A | 公开（公告）日： | 2019-07-05 |
| 发明（设计）人： | 宋宇宁;王宏玉;邹风山;刘世昌;姜淇;朱洪彪 | 申请（专利权）人： | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J13/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 许宗富 |
| 地址： | 110168 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种机器人控制系统。该机器人控制系统包括：主控制器板、运动控制及传感器板、电机驱动板、传感器模块、供电电源模块、麦克风阵列和降噪板、扬声器及功放板以及摄像头模块；所述传感器模块用于传感器信息采集，并与所述运动控制及传感器板连接反馈传感器数据；所述麦克风阵列和降噪板用于声音采集及声源定位，并与所述主控制器板连接；所述扬声器及功放板与所述主控制器板连接用于音频输出；所述摄像头模块与所述主控制器板连接用于视觉和图像采集；所述主控制器板、运动控制及传感器板及电机驱动板相互连接。本发明还提供了一种机器人控制系统的控制方法以及机器人。 | ||
| 搜索关键词： | 主控制器 机器人控制系统 传感器板 运动控制 板连接 扬声器 传感器模块 电机驱动板 麦克风阵列 摄像头模块 功放板 降噪板 传感器信息采集 供电电源模块 反馈传感器 控制系统 人本发明 声音采集 声源定位 图像采集 音频输出 机器人 视觉 | ||
【主权项】：
1.一种机器人控制系统，其特征在于，包括：主控制器板、运动控制及传感器板、电机驱动板、传感器模块、供电电源模块、麦克风阵列和降噪板、扬声器及功放板以及摄像头模块；所述传感器模块用于传感器信息采集，并与所述运动控制及传感器板连接反馈传感器数据；所述麦克风阵列和降噪板用于声音采集及声源定位，并与所述主控制器板连接；所述扬声器及功放板与所述主控制器板连接用于音频输出；所述摄像头模块与所述主控制器板连接用于视觉和图像采集；所述主控制器板、运动控制及传感器板及电机驱动板相互连接；所述供电电源模块为所述机器人控制系统供电。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于沈阳新松机器人自动化股份有限公司，未经沈阳新松机器人自动化股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201711456834.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
