[发明专利]一种多功能家用机器人在审
| 申请号： | 201711457690.3 | 申请日： | 2017-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN109968366A | 公开（公告）日： | 2019-07-05 |
| 发明（设计）人： | 赵鹏;刘晓帆;马壮;王禹;欧阳国帅;姜彬 | 申请（专利权）人： | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J19/02 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 许宗富 |
| 地址： | 110168 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种多功能家用机器人。该多功能家用机器人包括主控器，底盘运动和控制机构，图像处理模块，远程监控模块，声源定位模块，人机交互模块，环境监控模块，导航模块和头部运动和控制机构。该多功能家用机器人搭载多种传感器来实现运动功能、监控以及路径定位功能、人机交互功能以及室内环境检测等多种功能的融合，从而有效地满足现有家庭对机器人功能的需求。进一步地，本发明实施例中提供的多功能家用机器人还搭载儿童学习软件，结合人机交互功能，能够辅导和帮助儿童进行学习教育。 | ||
| 搜索关键词： | 家用机器人 人机交互功能 环境监控模块 人机交互模块 声源定位模块 室内环境检测 图像处理模块 远程监控模块 导航模块 底盘运动 定位功能 儿童学习 家用机器 人本发明 头部运动 学习教育 运动功能 有效地 主控器 传感器 机器人 监控 融合 帮助 | ||
【主权项】：
1.一种多功能家用机器人，其特征在于，所述家用机器人包括：主控器，用于控制所述家用机器人执行不同功能和向所述家用机器人的其他模块发送控制指令；底盘运动和控制机构，与所述主控器连接，用于带动所述家用机器人进行移动；图像处理模块，与所述主控器连接，用于获取环境图像以及处理所获取的图像信息；远程监控模块，与所述主控器连接，用于监控环境且将监控信息发送给远程设备；声源定位模块，与所述主控器连接，用于定位环境中的声源位置；人机交互模块，与所述主控器连接，用于进行人机交互；环境监控模块，与所述主控器连接，用于监控环境中是否出现异常状况；导航模块，与所述主控器连接，用于监测和控制所述家用机器人的移动路径；头部运动和控制机构，与所述主控器连接，用于控制所述头部进行多角度运动。
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