[发明专利]一种机器人控制系统、控制系统的控制方法以及机器人

说明书

本发明公开了一种机器人控制系统。该机器人控制系统包括：主控制器板、运动控制及传感器板、电机驱动板、传感器模块、供电电源模块、麦克风阵列和降噪板、扬声器及功放板以及摄像头模块；所述传感器模块用于传感器信息采集，并与所述运动控制及传感器板连接反馈传感器数据；所述麦克风阵列和降噪板用于声音采集及声源定位，并与所述主控制器板连接；所述扬声器及功放板与所述主控制器板连接用于音频输出；所述摄像头模块与所述主控制器板连接用于视觉和图像采集；所述主控制器板、运动控制及传感器板及电机驱动板相互连接。本发明还提供了一种机器人控制系统的控制方法以及机器人。

技术领域

本发明涉及机器人领域，具体涉及一种机器人控制系统、控制系统的控制方法以及机器人。

背景技术

儿童教育问题始终是关系到国计民生的热点话题。随着二胎政策的放开，延迟退休政策的出台以及人民生活水平不断提高等因素的影响，儿童教育机器人的市场不断扩大，产品的需求也与日俱增。随着机器人控制器性能的不断提高以及人工智能技术、传感器技术及电机驱动技术的不断发展，儿童教育机器人的市场前景必将一片光明。

然而，目前市场上儿童教育机器人及智能硬件产品较多，但交互体验却不能满足消费者对于智能机器人的产品需求。一些机器人生产厂商为了追求短期的利益，压缩研发成本，对人机交互、人工智能等前沿技术的投入不足，导致大多数的机器人产品更像一个会移动的平板电脑，对儿童教育机器人的推广和普及带来了限制。

发明内容

本发明旨在克服现有技术存在的缺陷，本发明采用以下技术方案：

本发明提供了一种机器人控制系统。所述机器人控制系统包括：主控制器板、运动控制及传感器板、电机驱动板、传感器模块、供电电源模块、麦克风阵列和降噪板、扬声器及功放板以及摄像头模块；所述传感器模块用于传感器信息采集，并与所述运动控制及传感器板连接反馈传感器数据；所述麦克风阵列和降噪板用于声音采集及声源定位，并与所述主控制器板连接；所述扬声器及功放板与所述主控制器板连接用于音频输出；所述摄像头模块与所述主控制器板连接用于视觉和图像采集；所述主控制器板、运动控制及传感器板及电机驱动板相互连接；所述供电电源模块为所述机器人控制系统供电。

在一些实施例中，所述电源模块包括电池及无线充电模块。

在一些实施例中，所述传感器模块包括有害气体传感器、烟雾报警器、PM2.5传感器及温湿度传感器，所述传感器模块通过通信接口与运动控制及传感器板连接。

在一些实施例中，所述主控制器板上设置有模拟的音频输入、输出接口；

所述主控制器板通过所述模拟音频输入接口连接麦克风输入及降噪板；

所述主控制器板通过所述模拟音频输出接口连接扬声器及功放板。

在一些实施例中，所述摄像头模块包括单目摄像头和深度摄像头。

在一些实施例中，所述摄像头模块通过USB接口与所述主控制器板连接。

在一些实施例中，所述机器人控制系统还包括移动终端，所述移动终端与主控制器板连接用于机器人遥控。

在一些实施例中，所述移动终端通过无线网络与所述主控制器板连接。

本发明还提供了一种机器人控制系统的控制方法，所述机器人控制系统的控制方法包括以下步骤：摄像头模块收集人物的清晰人脸图像；对人脸图像对应的人物的名字进行录入；主控制器板通过人脸识别和特征提取算法提取每位人物的特征值；当启动基于人工智能的交互功能时，通过摄像头模块采集小朋友的人脸图像；主控制器板对图像进行人脸识别及特征提取；与图像库中的人脸图像特征值进行逐一比对，获取图像特征最接近的人物的名字；扬声器及功放板播放出人物的名字。

本发明还提供了一种机器人，所述机器人包括如前所述的机器人控制系统。