[发明专利]一种机器人控制系统、控制系统的控制方法以及机器人

权利要求书

1.一种机器人控制系统，其特征在于，包括：

主控制器板、运动控制及传感器板、电机驱动板、传感器模块、供电电源模块、麦克风阵列和降噪板、扬声器及功放板以及摄像头模块；

所述传感器模块用于传感器信息采集，并与所述运动控制及传感器板连接反馈传感器数据；

所述麦克风阵列和降噪板用于声音采集及声源定位，并与所述主控制器板连接；

所述扬声器及功放板与所述主控制器板连接用于音频输出；

所述摄像头模块与所述主控制器板连接用于视觉和图像采集；

所述主控制器板、运动控制及传感器板及电机驱动板相互连接；

所述供电电源模块为所述机器人控制系统供电。

2.根据权利要求1所述的机器人控制系统，其特征在于，所述电源模块包括电池及无线充电模块。

3.根据权利要求1所述的机器人控制系统，其特征在于，所述传感器模块包括有害气体传感器、烟雾报警器、PM2.5传感器及温湿度传感器，所述传感器模块通过通信接口与运动控制及传感器板连接。

4.根据权利要求1所述的机器人控制系统，其特征在于，所述主控制器板上设置有模拟的音频输入、输出接口；

所述主控制器板通过所述模拟音频输入接口连接麦克风输入及降噪板；

所述主控制器板通过所述模拟音频输出接口连接扬声器及功放板。

5.根据权利要求1所述的机器人控制系统，其特征在于，所述摄像头模块包括单目摄像头和深度摄像头。

6.根据权利要求1所述的机器人控制系统，其特征在于，所述摄像头模块通过USB接口与所述主控制器板连接。

7.根据权利要求1所述的机器人控制系统，其特征在于，还包括移动终端，所述移动终端与主控制器板连接用于机器人遥控。

8.根据权利要求7所述的机器人控制系统，其特征在于，所述移动终端通过无线网络与所述主控制器板连接。

9.一种机器人，其特征在于，包括如权利要求1-8任一项所述的机器人控制系统。

10.一种机器人控制系统的控制方法，其特征在于，包括：

摄像头模块收集人物的清晰人脸图像；

对人脸图像对应的人物的名字进行录入；

主控制器板通过人脸识别和特征提取算法提取每位人物的特征值；

当启动基于人工智能的交互功能时，通过摄像头模块采集小朋友的人脸图像；

主控制器板对图像进行人脸识别及特征提取；

与图像库中的人脸图像特征值进行逐一比对，获取图像特征最接近的人物的名字；

扬声器及功放板播放出人物的名字。