[发明专利]定位系统及方法

摘要

本发明实施例提供一种定位系统，包括：基准站，安装在现场设定位置，用于接收卫星信号，并将接收到的卫星信号及已知本地坐标信息发送出去；移动站，安装在现场每台移动设备上，包含：第一GPS接收机，用于通过第一GPS接收机的两个天线与卫星无线连接，接收卫星信号；第一无线电台，与第一GPS接收机连接，用于接收基准站发送的所述卫星信号及已知本地坐标信息；及处理器，用于对基准站发送的所述已知本地坐标信号和卫星信号及第一GPS接收机接收的卫星信号进行实时差分运算确定两个天线各自的定位信息；控制器，与移动站连接，根据两个天线各自的定位信息，确定移动设备的行走位置。避免了信息多次转发带来的滞后性，提高了定位系统的稳定性和实时性。

主权项

1.一种定位系统，其特征在于，该系统包括：基准站，安装在现场设定位置，用于接收卫星信号，并将接收到的卫星信号以及已知本地坐标信息发送出去；移动站，安装在现场每台移动设备上，包含：第一GPS接收机，用于通过该第一GPS接收机的两个天线与卫星无线连接，接收卫星信号；第一无线电台，与所述第一GPS接收机连接，用于接收所述基准站发送的所述卫星信号以及所述已知本地坐标信息；及处理器，用于对所述基准站发送的所述已知本地坐标信号和所述卫星信号以及所述第一GPS接收机接收的卫星信号进行实时差分运算确定所述两个天线各自的定位信息；控制器，与所述移动站连接，用于根据所述两个天线各自的定位信息，确定所述移动设备的行走位置。