[发明专利]用于转移瓶盖的搬运机构在审
| 申请号： | 201711373338.1 | 申请日： | 2017-12-19 |
| 公开（公告）号： | CN108100664A | 公开（公告）日： | 2018-06-01 |
| 发明（设计）人： | 苏睿 | 申请（专利权）人： | 惠州市圣士照明有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91;B65G47/80 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 蒋剑明 |
| 地址： | 516006 广东省惠州市仲*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种用于转移瓶盖的搬运机构包括下料结构及取料机械手。取料机械手包括瓶盖取料爪、辅助连接板、位移驱动器、机械手抬升器及机械手支撑柱。上述用于转移瓶盖的搬运机构通过设置下料漏斗、废料收集箱、传输组件、分料转盘及取料机械手，代替人工自动对流水线上的瓶盖进行分拣操作，降低车间工作人员的工作强度，提高瓶盖的分拣效率。 | ||
| 搜索关键词： | 瓶盖 取料机械手 搬运机构 机械手 废料收集箱 辅助连接板 位移驱动器 传输组件 分拣效率 分料转盘 下料结构 下料漏斗 取料爪 抬升器 支撑柱 分拣 流水线 车间 | ||
【主权项】：
1.一种用于转移瓶盖的搬运机构，其特征在于，包括：下料结构，取料机械手，所述取料机械手包括瓶盖取料爪、辅助连接板、位移驱动器、机械手抬升器及机械手支撑柱，所述机械手支撑柱的第一端与所述下料结构的承载板连接，所述机械手支撑柱的第二端与所述辅助连接板连接，所述位移驱动器安装于所述辅助连接板上，所述机械手抬升器设置于所述位移驱动器上，所述瓶盖取料爪安装于所述机械手抬升器上，所述瓶盖取料爪朝向所述瓶盖入料传输带设置，所述机械手抬升器用于驱动所述瓶盖取料爪靠近或者远离所述瓶盖入料传输带，所述位移驱动器用于驱动所述瓶盖取料爪靠近或者远离所述分料转盘的轴心。
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