[发明专利]用于转移瓶盖的搬运机构

说明书

一种用于转移瓶盖的搬运机构包括下料结构及取料机械手。取料机械手包括瓶盖取料爪、辅助连接板、位移驱动器、机械手抬升器及机械手支撑柱。上述用于转移瓶盖的搬运机构通过设置下料漏斗、废料收集箱、传输组件、分料转盘及取料机械手，代替人工自动对流水线上的瓶盖进行分拣操作，降低车间工作人员的工作强度，提高瓶盖的分拣效率。

技术领域

本发明涉及一种产品分拣领域，特别是涉及一种用于转移瓶盖的搬运机构。

背景技术

输送线传送系统是最基本、应用非常广泛的输送方式，广泛应用于各种手工装配流水线、自动化专机、自动化生产线中，尤其在各种手工装配流水线及自动化生产线中大量应用，与各种移载机械手相配合，可以非常方便地组成各种自动化生产线。输送线传送的主要特点：1、实现生产自动化2、减轻劳动力3、制造成本低廉4、生产效率高5、使用灵活(主要体现在：皮带的运行速度可以根据生产节拍的需要进行调整、皮带的宽度与长度可以根据生产节拍的需要进行调整、既可以在水平面内输送，还可以在同时采用2条或3条平行皮带输送线并列输送而共用电机驱动系统，各条输送线的方向既可以相同也可以相反，已将不合格的产品送回、既可以作为大型的输送线用于生产线)。目前在物流行业和包装运输业中，短距离的运输以及产品入库基本都是由皮带线体来承担运输任务，大大降低了人力物力，减少了产品的损坏。

但是在日常生产中，皮带线体经常需要同时运输多种不同规格的瓶盖，瓶盖在下了皮带线后完全依靠人工分拣摆放，工作效率非常低。

发明内容

基于此，有必要设计一种用于转移瓶盖的搬运机构，可以代替人手自动对流水线上的瓶盖进行分拣操作，将不同品质的产品分发到不同的存放点，使得车间加工更加有序，整洁，提高瓶盖的分拣效率。

一种用于转移瓶盖的搬运机构包括：

下料结构；

所述取料机械手包括瓶盖取料爪、辅助连接板、位移驱动器、机械手抬升器及机械手支撑柱，所述机械手支撑柱的第一端与所述下料结构的承载板连接，所述机械手支撑柱的第二端与所述辅助连接板连接，所述位移驱动器安装于所述辅助连接板上，所述机械手抬升器设置于所述位移驱动器上，所述瓶盖取料爪安装于所述机械手抬升器上，所述瓶盖取料爪朝向所述瓶盖入料传输带设置，所述机械手抬升器用于驱动所述瓶盖取料爪靠近或者远离所述瓶盖入料传输带，所述位移驱动器用于驱动所述瓶盖取料爪靠近或者远离所述分料转盘的轴心。

在其中一个实施例中，所述瓶盖取料爪包括废品吸附气嘴、快换接头、真空发生器及机械爪本体，所述真空发生器设置于所述机械爪本体上，所述快换接头设置于所述机械爪本体上，所述废品吸附气嘴设置于所述机械爪本体上。

在其中一个实施例中，所述机械爪本体开设有产品定位槽及废品吸附槽，所述废品吸附气嘴与所述废品吸附槽连通，所述快换接头与所述产品定位槽连通。

在其中一个实施例中，所述真空发生器用于抽取所述产品定位槽内的空气。

在其中一个实施例中，所述所述真空发生器用于抽取所述废品吸附槽内的空气。

在其中一个实施例中，所述机械爪本体为长方体结构。

在其中一个实施例中，所述机械爪本体设置有淬火层。

在其中一个实施例中，所述位移驱动器为无杆气缸。

在其中一个实施例中，所述机械手抬升器为气缸。

在其中一个实施例中，所述机械手支撑柱为圆柱体结构。

上述用于转移瓶盖的搬运机构通过设置下料漏斗、废料收集箱、传输组件、分料转盘及取料机械手，代替人工自动对流水线上的瓶盖进行分拣操作，降低车间工作人员的工作强度，提高瓶盖的分拣效率。

附图说明