[发明专利]用于转移瓶盖的搬运机构

权利要求书

1.一种用于转移瓶盖的搬运机构，其特征在于，包括：

下料结构，

取料机械手，所述取料机械手包括瓶盖取料爪、辅助连接板、位移驱动器、机械手抬升器及机械手支撑柱，所述机械手支撑柱的第一端与所述下料结构的承载板连接，所述机械手支撑柱的第二端与所述辅助连接板连接，所述位移驱动器安装于所述辅助连接板上，所述机械手抬升器设置于所述位移驱动器上，所述瓶盖取料爪安装于所述机械手抬升器上，所述瓶盖取料爪朝向所述瓶盖入料传输带设置，所述机械手抬升器用于驱动所述瓶盖取料爪靠近或者远离所述瓶盖入料传输带，所述位移驱动器用于驱动所述瓶盖取料爪靠近或者远离所述分料转盘的轴心。

2.根据权利要求1所述的用于转移瓶盖的搬运机构，其特征在于，所述瓶盖取料爪包括废品吸附气嘴、快换接头、真空发生器及机械爪本体，所述真空发生器设置于所述机械爪本体上，所述快换接头设置于所述机械爪本体上，所述废品吸附气嘴设置于所述机械爪本体上。

3.根据权利要求2所述的用于转移瓶盖的搬运机构，其特征在于，所述机械爪本体开设有产品定位槽及废品吸附槽，所述废品吸附气嘴与所述废品吸附槽连通，所述快换接头与所述产品定位槽连通。

4.根据权利要求2-3中任一所述的用于转移瓶盖的搬运机构，其特征在于，所述真空发生器用于抽取所述产品定位槽内的空气。

5.根据权利要求2-3中任一所述的用于转移瓶盖的搬运机构，其特征在于，所述所述真空发生器用于抽取所述废品吸附槽内的空气。

6.根据权利要求2所述的用于转移瓶盖的搬运机构，其特征在于，所述机械爪本体为长方体结构。

7.根据权利要求2所述的用于转移瓶盖的搬运机构，其特征在于，所述机械爪本体设置有淬火层。

8.根据权利要求1所述的用于转移瓶盖的搬运机构，其特征在于，所述位移驱动器为无杆气缸。

9.根据权利要求1所述的用于转移瓶盖的搬运机构，其特征在于，所述机械手抬升器为气缸。

10.根据权利要求1所述的用于转移瓶盖的搬运机构，其特征在于，所述机械手支撑柱为圆柱体结构。