[发明专利]一种通用自主机器人移动平台在审
| 申请号： | 201711351198.8 | 申请日： | 2017-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN109927809A | 公开（公告）日： | 2019-06-25 |
| 发明（设计）人： | 刘彤;李占军;林震岳 | 申请（专利权）人： | 北京东方兴华科技发展有限责任公司 |
| 主分类号： | B62D61/10 | 分类号： | B62D61/10;B60G11/16 |
| 代理公司： | 北京律诚同业知识产权代理有限公司 11006 | 代理人： | 梁挥;林媛媛 |
| 地址： | 100086 北京市海淀区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开一种通用自主机器人移动平台包括固定板以及分别连接在所述固定板上的行走机构、驱动控制机构、碰撞检测机构、激光雷达机构、电池机构以及扩展机构，其中，所述固定板包括自下向上依次设置的一层固定板、二层固定板和三层固定板，所述一层固定板设置于所述行走机构上方，且所述行走机构通过一减震机构与所述一层固定板和二层固定板相连接。本发明的通用自主机器人移动平台通过减震机构，保证了平台在行走运转时适应复杂多变的地面环境，具有良好的越障效果。 | ||
| 搜索关键词： | 固定板 自主机器人 行走机构 移动平台 减震机构 二层 通用 驱动控制机构 地面环境 电池机构 激光雷达 扩展机构 三层固定 依次设置 越障 运转 保证 | ||
【主权项】：
1.一种通用自主机器人移动平台，包括固定板以及分别连接在所述固定板上的行走机构、驱动控制机构、碰撞检测机构、激光雷达机构、电池机构以及扩展机构，其特征在于，所述固定板包括自下向上依次设置的一层固定板、二层固定板和三层固定板，所述一层固定板设置于所述行走机构上方，且所述行走机构通过一减震机构与所述一层固定板和二层固定板相连接。
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- 2018-08-06 - 2019-06-28 - B62D61/10
- 本实用新型公开了一种轻量化机器人平台，包括车体，车体两侧均设置有轮组，轮组由对称布置的两个轮副组成，轮副上部为滑动结构，滑动结构可驱动轮副伸长或缩短；轮副下部为旋转结构，旋转结构可驱动车轮改变方向。本实用新型，重心低，高速行进时设备稳定；因轮辐设置有滑动结构、旋转结构，可适应多种地面作业；噪音低，作业工具可以上装或下装；设备可变形，具备隐蔽进入目标位置，调整设备及工具高度进行侦查和其他作业的能力。
- 一种基于激光和视觉组合导航的运输机器人-201821861016.1
- 陈刚;王振宇 - 苏州索亚机器人技术有限公司
- 2018-11-13 - 2019-06-28 - B62D61/10
- 本实用新型的一种基于激光和视觉组合导航的运输机器人，它包括车架、安装于车架上的上箱架；所述车架的前侧安装有激光雷达，车架的前侧和后侧皆安装有超声波雷达；所述车架位于上箱架的后侧设置有控制面板；所述上箱架的左侧设置为透明视窗，透明视窗的后侧设置有高清相机；所述上箱架的顶侧设置有左右方向的传送机构；所述车架的内部还设置有控制模块和行走系统；所述控制模块分别与行走系统、激光雷达、超声波雷达、控制面板、高清相机、传送机构连接。本实用新型的一种基于激光和视觉组合导航的运输机器人，提高导航精度，精度可达10mm，高精度停靠，上下料准确无误。
- 一种通用自主机器人移动平台-201711351198.8
- 刘彤;李占军;林震岳 - 北京东方兴华科技发展有限责任公司
- 2017-12-15 - 2019-06-25 - B62D61/10
- 本发明公开一种通用自主机器人移动平台包括固定板以及分别连接在所述固定板上的行走机构、驱动控制机构、碰撞检测机构、激光雷达机构、电池机构以及扩展机构，其中，所述固定板包括自下向上依次设置的一层固定板、二层固定板和三层固定板，所述一层固定板设置于所述行走机构上方，且所述行走机构通过一减震机构与所述一层固定板和二层固定板相连接。本发明的通用自主机器人移动平台通过减震机构，保证了平台在行走运转时适应复杂多变的地面环境，具有良好的越障效果。
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