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[发明专利]安全帽佩戴识别模型训练方法、识别方法及存储介质-CN202210701256.X在审
发明人：谢学斌;赵伟;张欢;李少乾;孙康帅;黄颖玲;杨云鹏 -专利权人：中南大学
申请日： 2022-06-21 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种安全帽佩戴识别模型训练方法、识别方法及存储介质，其中训练方法包括获取工业场所图片集；对工业场所图片集进行标签标记，其中标签类别包括安全帽和工作人员；将标签标记处理后的工业场所图片集划分为训练集和测试集；构建安全帽佩戴识别模型框架，包括基于CNN的特征提取网络、基于GCN的标签分类器建立网络，特征提取网络得到的特征向量与标签分类器作点积运算输出预测分数矩阵；基于训练集和测试集对安全帽佩戴识别模型进行训练，得到最终的安全帽佩戴识别模型。本方案能够正确、高效的识别工业场所工作人员佩戴安全帽的情况，为减少工业场所工作人员因未佩戴安全帽造成风险事故的概率提供了一种可靠智能识别方法。
安全帽佩戴识别模型训练方法存储介质

[发明专利]一种岩体声发射初至自适应识别方法-CN202011475811.9有效
发明人：谢学斌;叶永飞;王小平;刘涛;姜伟;张欢;赵伟;李少乾;高山 -专利权人：中南大学
申请日： 2020-12-14 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G01N29/14 文献下载
摘要：本发明涉及声发射初至拾取方法，公开了一种岩体声发射初至自适应识别方法，包括以下步骤：S1、获得监测信号的包络曲线；S2、确定所述监测信号的包络周期；S3、对所述包络曲线进行去除周期变化和异常值后获得趋势曲线；S4、通过判定曲线对所述趋势曲线进行判断，以自动识别声发射初至点。本发明能自动判别监测信号有无声发射，并自动识别声发射初至，且对初至拾取的适应性强、准确性高。
一种声发射初至自适应识别方法

[发明专利]一种基于移动群智感知数据的室内指纹地图构建方法-CN201810727605.9有效
发明人：刘冉;梁高丽;李少乾;肖宇峰;张华;何永平;张静;刘满禄;付余路 -专利权人：西南科技大学
申请日： 2018-07-05 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G01S11/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于移动群智感知数据的室内指纹地图构建方法，本发明包括群智感知数据采集、闭环检测与图的构建、基于Graph SLAM的图优化算法。利用环境中的移动用户作为感知单元，实现指纹数据和用户轨迹的自动收集，可减少指纹定位所需的勘测工作量，有利于指纹定位系统在未知环境中的快速部署。
一种基于移动感知数据室内指纹地图构建方法

[发明专利]一种岩石弹性变形能指数的测定方法、系统、终端及可读存储介质-CN202111006549.8在审
发明人：谢学斌;李少乾;董世华;郑攻关;苏卫宏;过江;周贵斌;余茂杰;汪令辉;孟稳权 -专利权人：中南大学;铜陵有色金属集团股份有限公司
申请日： 2021-08-30 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明公开了一种岩石弹性变形能指数的测定方法、系统、终端及可读存储介质，所述方法包括：测定岩石样本的密度、纵波速度以及单轴抗压强度；将岩石样本的密度、纵波速度以及单轴抗压强度作为输入数据输入机器学习模型得到单轴抗压强度预测模型；利用单轴抗压强度预测模型测定待测岩石的单轴抗压强度；基于待测岩石的单轴抗压强度进行单轴加卸载试验获得待测岩石的弹性变形能指数。本发明将密度、纵波速度作为输入特征进行模型训练得到单轴抗压强度预测模型，从而可以准确预测岩石的单轴抗压强度，并基于精确的单轴抗压强度，可以准确预测后续待测岩石的卸载点位置，解决了现有岩石弹性变形能指数测试中无法准确判断卸载点的问题。
一种岩石弹性变形指数测定方法系统终端可读存储介质

[发明专利]一种基于瞬时频率优化VMD的轴承故障诊断方法-CN202010018271.5有效
发明人：张续;黄大荣;梁曦;李少乾;王博 -专利权人：重庆交通大学
申请日： 2020-01-08 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： G01M13/045 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于瞬时频率优化VMD的轴承故障诊断方法，包括：S1、获取轴承检测信号；S2、基于瞬时频率优化VMD算法对所述轴承检测信号进行分解，令候选K值在预设范围内遍历，计算不同候选K值下的瞬时频率的均值；S3、基于不同候选K值下的瞬时频率的均值利用拉格朗日多项式确定最优K值；S4、将最优K值对应的信号分量输入故障诊断模型中得到轴承故障诊断结果。本发明基于VMD信号分量的瞬时频率来优化K值，对轴承的振动信号进行分解处理，使其更好地体现出振动信号的故障特征，并将其用于轴承的故障诊断中，有效的提高了故障诊断模型的分类精度。
一种基于瞬时频率优化 vmd 轴承故障诊断方法

[发明专利]基于雷达天线阵元的微动目标运动参数检测方法-CN202110713150.7在审
发明人：张振源;黄大荣;米波;刘洋;方鑫;王晓洁;李少乾 -专利权人：重庆交通大学
申请日： 2021-06-25 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明涉及信号处理技术领域，具体涉及基于雷达天线阵元的微动目标运动参数检测方法，包括：获取目标雷达各个天线阵元的差拍信号；滤除差拍信号中的静止杂波信号得到对应的滤波差拍信号；然后根据滤波差拍信号建立对应的自回归模型；最后根据自回归模型计算对应滤波差拍信号时域延拓后的时域延拓信号；将各个天线阵元对应的时域延拓信号进行累加，再通过峰值检测法计算各个微动目标对应的距离信息；根据各个微动目标的距离信息结合MUSIC算法计算各个微动目标对应的角度信息。本发明中的微动目标运动参数检测方法在天线阵元个数有限的情况下能够有效提升微动目标距离和角度分辨率，从而能够兼顾微动目标运动参数的检测精度和检测成本。
基于雷达天线阵微动目标运动参数检测方法

[实用新型]水面垃圾清理装置-CN201920489948.6有效
发明人：寸超;肖宇峰;李少乾;胡长青;张静;绳世尊;张洋 -专利权人：西南科技大学
申请日： 2019-04-11 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： E02B15/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水面垃圾清理装置，包括内部为中空结构的支撑框架、位于所述支撑框架两侧的浮力件以及分别设置在所述支撑框架内的垃圾清理机构和垃圾收集箱，且所述垃圾清理机构与所述垃圾收集箱相连通；所述垃圾清理机构包括倾斜设置的垃圾传送带、与所述垃圾传送带连接且驱动所述垃圾传送带运动的驱动机构以及并排设置在所述垃圾传送带外表面上的垃圾采集板，所述垃圾传送带的一端位于所述支撑框架的顶端并与所述垃圾收集箱的上端开口连通，所述垃圾传送带的另一端位于支撑框架尾部下端并延伸至支撑框架外侧。该装置使用性能高，灵活性好，便于运输；收集后的垃圾传送至垃圾收集内，往复循环，清理方便快捷，垃圾清理打捞效率高。
水面垃圾清理装置

[实用新型]水面垃圾清理用传送带结构-CN201920489927.4有效
发明人：杜远红;刘满禄;熊开军;张卓成;李少乾;周倩;陈芳 -专利权人：西南科技大学
申请日： 2019-04-11 - 公布日： 2019-12-31 - 主分类号： E02B15/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水面垃圾清理用传送带结构，包括内部具有空腔的传送网、位于所述传送网内部且用于带动所述传送网运动的传动机构以及设置在所述传送网外表面上的清渣组件；所述清渣组件包括多个设置在所述传送网上的清渣板以及多个位于所述清渣板上的清渣钩；所述清渣板沿所述传送网的传动方向并排设置，所述清渣钩沿所述清渣板长度方向并排设置；其结构简单，制作成本低，水面垃圾收集打捞效果好，清理效率高。
传送网清渣板并排设置清渣钩清渣水面垃圾清理本实用新型传送带结构传动方向水面垃圾组件包括空腔打捞传送制作

[实用新型]一种六轮的悬架式机器人底盘-CN201821807550.4有效
发明人：艾婷;张静;刘满禄;张华;王基生;熊开封;张敦凤;郑丹;杨武林;兰若璇;李少乾 -专利权人：西南科技大学
申请日： 2018-11-02 - 公布日： 2019-07-16 - 主分类号： B62D61/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种六轮的悬架式机器人底盘，属于机器人领域。六轮的悬架式机器人底盘包括车架以及安装在车架两侧的悬架，悬架包括安装在车架两侧且可旋转的T型连接件以及安装在T型连接件两端的固定装置，固定装置上设有第一车轮，第一车轮内设有轮毂电机，本实用新型采用多个车轮组成的行走机构，通过安装在车架两侧且可旋转的悬架与安装在车架上的滚动轴承的配合，使底盘的左右两侧分别有一个可以在纵向平面内摆动的悬架，提高了底盘的平衡性、抗颠覆性以及地形自适应性，同时采用轮毂电机增强了底盘运动灵活性，缩小了驱动系统的体积，使设有该底盘的机器人适用于各种复杂地形，拥有良好的通过性及其地形自适应性。
车架悬架机器人底盘底盘架式本实用新型车轮固定装置可旋转的轮毂电机自适应性滚动轴承地形机器人领域底盘运动复杂地形驱动系统行走机构纵向平面左右两侧平衡性通过性摆动机器人配合

[实用新型]一种便携式野外岩石取样辅助装置-CN201821807349.6有效
发明人： 李少乾;赵周能;熊开军;严笑芸;李亮;段涛;徐克鹏;寸超;吴静 -专利权人：西南科技大学
申请日： 2018-11-05 - 公布日： 2019-06-25 - 主分类号： G01N1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便携式野外岩石取样辅助装置，包括敲击头、旋转锤杆和螺纹杆，所述敲击头两侧均为六棱面结构，通过连接螺纹与旋转锤杆连接，所述旋转锤杆末端为双头折叠杆，中间部位横穿螺栓，具有旋转和拆卸功能，所述螺纹杆上排列有接触环，接触环具有一定刻度，并连接螺纹杆尾部位。本实用新型简单实用，操作便捷，成本低，具备测量和敲击功能，有利于取得完整的岩石样品。
旋转锤取样辅助装置本实用新型连接螺纹接触环螺纹杆敲击头岩石野外螺栓岩石样品杆连接六棱面折叠杆双头拆卸敲击横穿测量

[实用新型]一种连杆式夹持机构-CN201821498525.2有效
发明人：吴静;李城鑫;李少乾;曾香港;王攀 -专利权人：西南科技大学
申请日： 2018-09-13 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种连杆式夹持机构，属于夹持机构设备领域，包含固定支架、舵机、第一摇杆、第二摇杆、第一夹持手、第二夹持手、曲柄；其中，夹持机构属于机械手指型，整体为单曲柄双摇杆机构，曲柄成一定的夹角固连，由舵机提供的回转运动驱动曲柄，两个夹持手外形由两个有一公共边的角度为120^o字母V构成，本实用新型解决了传统夹持结构力偶矩不对等，偏心等问题，其具有成本低、质量轻、形式灵活、可控性高等优点，本实用新型通过将传统的单摇杆双曲柄机构进行优化设计，使其成为曲柄成一定夹角固连的单曲柄双摇杆机构达到解决两个夹持手运动时出现明显的不对称，造成物体滑落问题的目的。
夹持机构夹持手本实用新型曲柄双摇杆机构单曲柄连杆式舵机固连摇杆偏心双曲柄机构固定支架回转运动机械手指夹持结构驱动曲柄设备领域优化设计不对称传统的单摇杆公共边可控性力偶矩字母V 滑落灵活

[实用新型]一种转矩流变仪加料装置-CN201820441219.9有效
发明人： 李少乾;潘莹;黄静轩;陈彦 -专利权人：西南科技大学;陈彦
申请日： 2018-03-30 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： B29C47/10 文献下载
摘要：公开了一种转矩流变仪的加料装置，包括弯曲手柄，手柄中心具有小圆孔；连接杆连接弯曲手柄与加料器头，尾端设置有移动控制开关；加料器头底部设置有圆形细孔，在底部铁片闭合时呈堵塞状态，铁片移开后呈顺通状态，且有容量刻度。装置不仅制作成本低，且能有效避免操作转矩流变仪时的加料危险性，降低加料误差，提高加样效率。
转矩流变仪加料装置弯曲手柄加料加料器铁片移动控制开关连接杆连接堵塞状态容量刻度手柄中心闭合时小圆孔加样流变尾端细孔移开转矩制作

[发明专利]钢质内冷活塞的制造方法及其模具-CN201610395218.0有效
发明人：邢书明;李少乾 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2016-06-06 - 公布日： 2018-02-06 - 主分类号： B22D18/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种钢质内冷活塞的制造方法及其模具。该模具主要包括上模、中模、抽芯机构和下模，上模包括上模体、上模顶板和裙腔芯、清理推板、清理杆、斜导柱，上模顶板的中央设置有安放清理推板的圆形凹坑，与上模体接触的下平面上开有排气道；中模包括中模体和中模套两部分，中模体由垂直分模的左半模、右半模组成，用来形成活塞的外形；抽芯机构包括抽芯油缸、销孔芯和安装结构；下模包括料腔、下模板、支撑板、水平滑道和压头。本发明实施例的钢质内冷活塞毛坯的制造方法使用外形与内冷腔相同的芯形成内冷腔，采用液态模锻技术进行毛坯成形，既能有效提高材料利用率和制造效率，又能确保组织性能。
钢质内冷活塞制造方法及其模具

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