[发明专利]一种一轴伺服横行式取出机在审
| 申请号： | 201711339349.8 | 申请日： | 2017-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN108097911A | 公开（公告）日： | 2018-06-01 |
| 发明（设计）人： | 郭锋 | 申请（专利权）人： | 邓州市亚泰机械有限公司 |
| 主分类号： | B22D17/20 | 分类号： | B22D17/20 |
| 代理公司： | 郑州金成知识产权事务所(普通合伙) 41121 | 代理人： | 郭增欣 |
| 地址： | 474150 河南省*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种一轴伺服横行式取出机，其结构包括底座、第一机臂、第二手臂、伺服传动装置、升降座、升降导轨、限位块、升降机固定座、手臂驱动器、底座与支撑杆下端相焊接并且相互垂直升降座与限位块为一体化结构，在进行使用时将装置固定在底座上，由手臂驱动器驱动第一机臂运动到达限定位置，控制第一取出臂夹紧固定工件后做返回动作，当需更换所取工件位置或角度时，感电线圈带动转动轴产生机械能，传导到驱动轮使其旋转带动驱动皮带运动，由升降机固定座带动伺服传动装置进行调整，调整完成后等待确认进行加工，在加工不同零件时可以操控机器自动调节高度和角度，而且采用伺服电机驱动速度与效率大大提高。 | ||
| 搜索关键词： | 底座 升降机 驱动器 伺服传动装置 手臂 伺服 固定座 取出机 限位块 机臂 一轴 横行 机械能 伺服电机驱动 垂直升降座 一体化结构 工件位置 夹紧固定 驱动皮带 升降导轨 限定位置 旋转带动 装置固定 驱动轮 取出臂 升降座 支撑杆 转动轴 操控 传导 焊接 加工 驱动 返回 | ||
【主权项】：
1.一种一轴伺服横行式取出机，其特征在于：其结构包括底座（1）、第一机臂（2）、第二手臂（3）、伺服传动装置（4）、升降座（5）、升降导轨（6）、限位块（7）、升降机固定座（8）、第二取出臂（9）、第一取出臂（10）、手臂驱动器（11）、支撑杆（12），所述底座（1）上端与支撑杆（12）下端相焊接并且相互垂直，所述第一取出臂（10）嵌入连接在第一机臂（2）上，所述第二手臂（3）与手臂驱动器（11）相焊接并且电连接，所述第二取出臂（9）嵌入连接在第二手臂（3）上，所述第一机臂（2）与手臂驱动器（11）相焊接并且电连接，所述升降座（5）与限位块（7）为一体化结构，所述升降导轨（6）嵌入连接在升降座（5）上，所述伺服传动装置（4）与升降导轨（6）贴合，所述伺服传动装置（4）包括皮带轮（401）、驱动皮带（402）、电机罩（403）、感电线圈（404）、转动轴（405）、固定凹槽板（406）、驱动轮（407），所述皮带轮（401）外表面与驱动皮带（402）内表面贴合，所述电机罩（403）内设有驱动轮（407），所述感电线圈（404）与转动轴（405）为同一轴心，所述电机罩（403）下端与固定凹槽板（406）上端相焊接，所述驱动轮（407）外表面与驱动皮带（402）内表面贴合。
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- 一种压铸专用线性机器人，包括X轴平移驱动装置、连接X轴平移驱动装置的横移架、设于横移架上的Y轴平移驱动装置、连接Y轴平移驱动装置的纵移架、设于纵移架上的Z轴升降驱动装置、连接Z轴升降驱动装置的夹持装置、以及连接夹持装置的喷雾装置；夹持装置包括安装座、两个连接组件、两个活动夹块和一个夹持气缸；两个连接组件连接夹持气缸，两个活动块分别活动设于两个连接组件上，两活动夹块面向彼此的侧面上对应设有V型槽。本实用新型能实现自动取铸件和喷雾，不需要人工，降低了工人的劳动强度，保护了工人的身体健康；而且夹持装置能实现对不同尺寸的圆柱状的铸件的夹持，以及对不同锥度的圆锥状的铸件的夹持，通用性强。
- 一种模组喷头喷雾机-201920105316.5
- 李阳 - 佛山市瑞力机械制造有限公司
- 2019-01-22 - 2019-10-29 - B22D17/20
- 本实用新型公开了一种模组喷头喷雾机，其包括底座组件、手臂组件、喷头组件、接线箱和RV减速机本体，所述的喷头组件包括喷头座和模组喷头，所述接线箱和RV减速机本体分别固定于底座组件上方，所述手臂组件一端转动连接于RV减速机本体，所述手臂组件的另一端铰链连接有喷头座，所述RV减速机本体上方设置有限位装置，所述喷头座下方固定有模组喷头，所述的模组喷头包括固定座，所述固定座前后两侧分别设置有两组以上的喷头组；该模组喷头喷雾机喷洒效果优异，能避免出现浪费或喷洒不足的现象。
- 一种单臂式伺服喷雾机-201920105317.X
- 李阳 - 佛山市瑞力机械制造有限公司
- 2019-01-22 - 2019-10-29 - B22D17/20
- 本实用新型公开了一种单臂式伺服喷雾机，其包括底座组件、手臂组件、喷头组件、接线箱、驱动箱和机箱，所述的底座组件为可滑动调整结构，所述的驱动箱固定于底座组件上方，所述的机箱固定于驱动箱的上方，所述的手臂组件的一端转动连接于驱动箱，所述的手臂组件的另一端活动连接有喷头组件，所述的驱动箱内设置有手臂组件的限位装置，所述的接线箱设置于底座组件的上方，且位于驱动箱远离喷头组件一侧的后方；该单臂式伺服喷雾机的工作效率高，能有效的对喷头进行限位，避免撞机的风险。
- 一种取件机的横行机构-201920106102.X
- 李光 - 佛山市瑞力机械制造有限公司
- 2019-01-22 - 2019-10-29 - B22D17/20
- 本实用新型公开了一种取件机的横行机构，其包括壳体、滑动座和气缸，所述的滑动座的上部和下部分别固定有滑套，所述的壳体内的上部和下部分别固定有导杆，所述滑动座通过滑套滑动连接于导杆上，所述气缸固定于壳体的侧壁外部，且气缸的活塞杆穿过壳体侧壁固定连接于滑动座，所述壳体两侧壁的下部分别设置有调节滑动座横行距的机构，并通过壳体两侧外部的手摇轮控制，所述的滑动座下部两侧分别设置有缓冲装置，所述的滑动座下部两侧分别设置有电子限位开关；该取件机的横行机构运行稳定、精确；且对横行距离的调节十分方便。
- 一种取件机的多连杆手臂-201920106104.9
- 李光 - 佛山市瑞力机械制造有限公司
- 2019-01-22 - 2019-10-29 - B22D17/20
- 本实用新型公开了一种取件机的多连杆手臂，其包括夹取手臂，所述夹取手臂的一端设置有夹取头，所述夹取手臂的另一端侧面固定连接有第二连杆，所述第二连杆的另一端转动连接有第一连杆，所述第一连杆的另一端转动连接于机箱上方，且固定连接于机箱的输出轴，所述夹取手臂远离夹取头一端的侧面转动连接有从动杆，所述从动杆与第二连杆位于夹取手臂的相同侧，且位于第二连杆和夹取头之间,所述从动杆转动连接于机箱上方，所述的机箱上方设置有限位机构；该取件机的多连杆手臂运行轨迹稳定、精确；大大增加了取件机的稳定性。
- 一种喷雾机的模组喷头-201920106105.3
- 李光 - 佛山市瑞力机械制造有限公司
- 2019-01-22 - 2019-10-29 - B22D17/20
- 本实用新型公开了一种喷雾机的模组喷头，其包括固定座，所述固定座前后两侧分别可拆卸连接有两组以上的喷头组，所述的喷头组包括固定板、模组喷嘴和喷水管，所述的固定板可拆卸连接于固定座的侧面，所述固定板的外侧上部可拆卸连接有两排相互交错的模组喷嘴，所述固定板的外侧下部固定有喷水管，所述喷水管的位置与下排的模组喷嘴相互交错，各组所述的喷头组上的模组喷嘴和喷水管分别连通于固定座上方对应的接气口和接水口；该喷雾机的模组喷头能分为多个模组对模具不同位置进行合理的喷洒，提高喷洒效果，避免出现浪费或喷洒不足的现象。
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