[发明专利]一种水上三轴悬挂式搜救机器在审
| 申请号： | 201711331945.1 | 申请日： | 2017-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN108032972A | 公开（公告）日： | 2018-05-15 |
| 发明（设计）人： | 文元桥;李通;李京翰;黄子昂;谢娜;丁玉珍;李馨怡;付彦卓;肖长诗;周春辉 | 申请（专利权）人： | 武汉理工大学 |
| 主分类号： | B63C9/00 | 分类号： | B63C9/00;B63C9/02 |
| 代理公司： | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 | 代理人： | 王丹 |
| 地址： | 430070 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供一种水上三轴悬挂式搜救机器，包括中控平台，中控平台周向连接有三个向下延伸、可伸缩的轴，每个轴的末端连接有浮球，浮球内设有调速电机和螺旋桨，调速电机的电控端通过穿在轴中的电连接线与中控平台连接；中控平台的下方设有悬挂的救生网架，所述的轴设在救生网架的外侧，且救生网架的底部高于浮球的底部；中控平台中设有CPU控制器、信号收发器和蓄电池，CPU控制器利用差速方式分别控制三个调速电机的转速进行转向前进；所述的蓄电池用于供电。本发明采用中控平台和三个轴构成救生网架的保护伞，通过CPU控制器分别控制三组调速电机的转速，利用差速方式进行转向前进，能够快速换向、急速救援，从而可以在恶劣海况下进行搜救。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水上 悬挂 搜救 机器 | ||
【主权项】：
1.一种水上三轴悬挂式搜救机器，其特征在于：它包括中控平台，中控平台周向连接有三个向下延伸、可伸缩的轴，每个轴的末端连接有浮球，浮球内设有调速电机和螺旋桨，调速电机的电控端通过穿在轴中的电连接线与中控平台连接；中控平台的下方设有悬挂的救生网架，所述的轴设在救生网架的外侧，且救生网架的底部高于浮球的底部；所述的中控平台中设有CPU控制器、信号收发器和蓄电池，中控平台顶部设有天线，中控平台的顶部和底部分别安装有用于监控的万向摄像头；万向摄像头的输出端与CPU控制器连接，CPU控制器通过信号收发器与天线连接用于与外部通讯，所述的轴的伸缩、万向摄像头的转动均由CPU控制器控制，CPU控制器利用差速方式分别控制三个调速电机的转速进行转向前进；所述的蓄电池用于供电。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于武汉理工大学，未经武汉理工大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201711331945.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种珍珠岩矿砂半湿法生产线及其生产工艺
- 下一篇：一种可变位专用机床动力头
