[发明专利]一种水上三轴悬挂式搜救机器

权利要求书

1.一种水上三轴悬挂式搜救机器，其特征在于：它包括中控平台，中控平台周向连接有三个向下延伸、可伸缩的轴，每个轴的末端连接有浮球，浮球内设有调速电机和螺旋桨，调速电机的电控端通过穿在轴中的电连接线与中控平台连接；中控平台的下方设有悬挂的救生网架，所述的轴设在救生网架的外侧，且救生网架的底部高于浮球的底部；

所述的中控平台中设有CPU控制器、信号收发器和蓄电池，中控平台顶部设有天线，中控平台的顶部和底部分别安装有用于监控的万向摄像头；万向摄像头的输出端与CPU控制器连接，CPU控制器通过信号收发器与天线连接用于与外部通讯，所述的轴的伸缩、万向摄像头的转动均由CPU控制器控制，CPU控制器利用差速方式分别控制三个调速电机的转速进行转向前进；所述的蓄电池用于供电。

2.根据权利要求1所述的水上三轴悬挂式搜救机器，其特征在于：所述的轴包括相互连接的电动推杆和支杆，其中电动推杆与所述的中控平台侧面连接，支杆与所述的浮球连接。

3.根据权利要求1或2所述的水上三轴悬挂式搜救机器，其特征在于：所述的轴呈120°等角度固定连接在中控平台的侧面，轴与中控平台侧面的夹角为30°-60°。

4.根据权利要求1所述的水上三轴悬挂式搜救机器，其特征在于：所述的救生网架通过柔性或刚性连接件悬挂，其中悬挂点位于所述的轴上。

5.根据权利要求2所述的水上三轴悬挂式搜救机器，其特征在于：所述的电动推杆的伸缩长度大于或等于3米。

6.根据权利要求1或2或5所述的水上三轴悬挂式搜救机器，其特征在于：所述的电连接线的预留长度大于所述的轴的伸缩长度1-2米。