[发明专利]一种水上三轴悬挂式搜救机器

说明书

本发明提供一种水上三轴悬挂式搜救机器，包括中控平台，中控平台周向连接有三个向下延伸、可伸缩的轴，每个轴的末端连接有浮球，浮球内设有调速电机和螺旋桨，调速电机的电控端通过穿在轴中的电连接线与中控平台连接；中控平台的下方设有悬挂的救生网架，所述的轴设在救生网架的外侧，且救生网架的底部高于浮球的底部；中控平台中设有CPU控制器、信号收发器和蓄电池，CPU控制器利用差速方式分别控制三个调速电机的转速进行转向前进；所述的蓄电池用于供电。本发明采用中控平台和三个轴构成救生网架的保护伞，通过CPU控制器分别控制三组调速电机的转速，利用差速方式进行转向前进，能够快速换向、急速救援，从而可以在恶劣海况下进行搜救。

技术领域

本发明属于救援机器人技术领域，具体涉及一种水上三轴悬挂式搜救机器。

背景技术

在经济全球化的国际形势下，伴随着我国经济快速增长的趋势，我国与世界各国贸易往来更加频繁，海洋运输事业更加发达，从事海洋运输事业的人员不断增多。与此同时，经济增长带来了国民生活水平的提高，越来越多的人告别了传统的度假方式选择水上休闲娱乐或者乘坐游轮出游，在炎热的夏季选择去海边度假或者浅滩游泳的人越来越多。无论是从事海洋运输事业的工作人员，还是水上娱乐享受自然的游客，在与水亲近的同时，我们的身边都伴随着各种随时可能发生的危险。海难事故、人员意外落水事故频繁发生，且意外发生的地点也在不断的为有效救援增加难度。海上救援通常伴随着恶劣的天气，寒冷、怒风、海浪等恶劣气象条件下基本无法对落水人员实施有效救援，因此错过了最佳的救援时机，导致无辜的生命在我们眼前逝去，这样的事故在近年来时有发生。海上人员遇难事故频繁的出现在我们眼前，近年来呈现不断增长的趋势，在这种严峻的国际海上救援形势下，研究出一款适合在恶劣海况下快速、灵活、及时的救援产品已经迫在眉睫。

传统的海上搜救工作，主要是依靠救援船舶靠近落水者，然后通过救生人员游泳接近落水者进行施救。这种救援方法具有很多缺点。首先，在船舶靠近被困人员的过程中，被困人员可能会受到二次伤害。而且一旦海上风浪较大，船舶很难靠近被困人员，甚至有时会因为环境恶劣而错过最佳救援时间，导致被困人员失去宝贵的生命。其次，施救者在施救的过程中可能会因为恶劣的环境而有生命危险。

救援机器人设备具有投入小、实用性强、功能专一化等特点，可以在较短的时间内完成救援任务，能在信息安全、可靠、全面的基础上有效节约突发危险海事事故救助成本，从而显著提高海上巡航与搜救效率，及时发现海上遇险事件并迅速展开搜救工作，最大程度减少海上遇险事件的财产损失和人命伤亡。智能搜救机器人配合声纳、红外线、生命探测仪等传感器自动搜索海上遇难人员,从而对落水人员进行及时救助。当海难发生后,救援母船首先利用GPS定位系统,迅速前往遇难船只事发地,救助机器人立即被救援人员释放到大海中,在附近海域展开对遇难人员的自主搜救。此类型智能搜救机器人克服了以往搜救人员利用目视搜索的不足，利用红外、雷达、生命探测仪等装备, 对锁定的搜索海区进行搜索, 可大大提高搜救的效率, 最大限度地挽救落水人员的生命。

最近比较热门的救援无人机虽然能够避免上述缺点，但是由于无人机只是通过将搜救物资如救生圈等投放至落水者处进行救援，不能精确的将搜救物资送到落水者手中，若落水者已经精疲力竭，则无法进行成功的施救，存在一定的局限性，部分无人机重心稳心不能调节，在环境过于恶劣时，速度过快则会容易发生侧翻，速度慢容易错失营救时间，不利于营救。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：提供一种水上三轴悬挂式搜救机器，可以在恶劣海况下进行搜救。

本发明为解决上述技术问题所采取的技术方案为：一种水上三轴悬挂式搜救机器，其特征在于：它包括中控平台，中控平台周向连接有三个向下延伸、可伸缩的轴，每个轴的末端连接有浮球，浮球内设有调速电机和螺旋桨，调速电机的电控端通过穿在轴中的电连接线与中控平台连接；中控平台的下方设有悬挂的救生网架，所述的轴设在救生网架的外侧，且救生网架的底部高于浮球的底部；