[发明专利]一种用于工业机器人的夹取头结构

摘要

本发明公开了一种用于工业机器人的夹取头结构，包括安装板、散热罩、电机、转动杆、底板、顶板、螺杆、液压泵、套管、夹取爪、活动杆、橡胶条、关节球、凹槽、调节栓、转盘、控制把、螺纹接头、推杆、固定块、连接杆和旋转轴。本发明的有益效果是：通过在夹取爪靠近爪尖的一端设置凹槽，凹槽内部安装两根平行的活动杆，活动杆通过关节球与调节栓相连，通过调节栓可以转动活动杆，在该夹取头夹取厚度较大的立体工件时，可以将活动杆旋转到与夹取爪平行的位置，这样可以有效的避免夹取爪在抓取时尖端部分与工件发生侧滑，当需要尖端夹取时，调节栓将活动杆转至与夹取爪垂直位置即可。本发明具有方便调节夹取，拆卸安装方便的特点。

主权项

1.一种用于工业机器人的夹取头结构，包括安装板(1)和夹取爪(10)，其特征在于：所述安装板(1)的一侧设置散热罩(2)，所述散热罩(2)的内部安装电机(3)，所述电机(3)的顶部设置转动杆(4)，所述转动杆(4)的一端设置底板(5)，所述底板(5)的顶部安装液压泵(8)，所述液压泵(8)的顶部设置顶板(6)，所述底板(5)和顶板(6)之间安装两根螺杆(7)，所述顶板(6)的一侧安装套管(9)，所述套管(9)的一端设置螺纹接头(18)，所述套管(9)的另一端设置转盘(16)，所述转盘(16)的一端安装两个所述夹取爪(10)，所述夹取爪(10)的内壁设置凹槽(14)，所述凹槽(14)的内部安装活动杆(11)，所述活动杆(11)的一侧设置橡胶条(12)，所述活动杆(11)的另一侧设置关节球(13)，所述关节球(13)的底部设置调节栓(15)，所述转盘(16)的另一端安装两根控制把(17)，两个所述控制把(17)设置固定块(20)，所述固定块(20)的两侧均设置旋转轴(22)，所述旋转轴(22)的一端设置连接杆(21)，所述固定块(20)的一端设置推杆(19)。