[发明专利]一种用于工业机器人的夹取头结构

权利要求书

1.一种用于工业机器人的夹取头结构，包括安装板(1)和夹取爪(10)，其特征在于：所述安装板(1)的一侧设置散热罩(2)，所述散热罩(2)的内部安装电机(3)，所述电机(3)的顶部设置转动杆(4)，所述转动杆(4)的一端设置底板(5)，所述底板(5)的顶部安装液压泵(8)，所述液压泵(8)的顶部设置顶板(6)，所述底板(5)和顶板(6)之间安装两根螺杆(7)，所述顶板(6)的一侧安装套管(9)，所述套管(9)的一端设置螺纹接头(18)，所述套管(9)的另一端设置转盘(16)，所述转盘(16)的一端安装两个所述夹取爪(10)，所述夹取爪(10)的内壁设置凹槽(14)，所述凹槽(14)的内部安装活动杆(11)，所述活动杆(11)的一侧设置橡胶条(12)，所述活动杆(11)的另一侧设置关节球(13)，所述关节球(13)的底部设置调节栓(15)，所述转盘(16)的另一端安装两根控制把(17)，两个所述控制把(17)设置固定块(20)，所述固定块(20)的两侧均设置旋转轴(22)，所述旋转轴(22)的一端设置连接杆(21)，所述固定块(20)的一端设置推杆(19)。

2.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人的夹取头结构，其特征在于：所述活动杆(11)远离夹取爪(10)的一端设置若干个橡胶条(12)，且两组橡胶条(12)之间呈对称设置。

3.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人的夹取头结构，其特征在于：所述调节栓(15)穿过所述凹槽(14)，且活动杆(11)通过调节栓(15)与凹槽(14)之间呈转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人的夹取头结构，其特征在于：所述连接杆(21)的两端均设置旋转轴(22)，且连接杆(21)通过旋转轴(22)与固定块(20)和控制把(17)均呈转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人的夹取头结构，其特征在于：所述固定块(20)通过推杆(19)与液压泵(8)之间呈活动连接，且固定块(20)安装在两个控制把(17)之间。

6.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人的夹取头结构，其特征在于：所述底板(5)通过转动杆(4)与电机(3)相连接，且散热罩(2)的外壁设置若干个散热孔。

7.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人的夹取头结构，其特征在于：所述底板(5)通过螺杆(7)与所述顶板(6)相连接。

8.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人的夹取头结构，其特征在于：两个所述夹取爪(10)均呈弧形结构，且通过转盘(16)相互连接。