[发明专利]一种用于工业机器人的夹取头结构

说明书

本发明公开了一种用于工业机器人的夹取头结构，包括安装板、散热罩、电机、转动杆、底板、顶板、螺杆、液压泵、套管、夹取爪、活动杆、橡胶条、关节球、凹槽、调节栓、转盘、控制把、螺纹接头、推杆、固定块、连接杆和旋转轴。本发明的有益效果是：通过在夹取爪靠近爪尖的一端设置凹槽，凹槽内部安装两根平行的活动杆，活动杆通过关节球与调节栓相连，通过调节栓可以转动活动杆，在该夹取头夹取厚度较大的立体工件时，可以将活动杆旋转到与夹取爪平行的位置，这样可以有效的避免夹取爪在抓取时尖端部分与工件发生侧滑，当需要尖端夹取时，调节栓将活动杆转至与夹取爪垂直位置即可。本发明具有方便调节夹取，拆卸安装方便的特点。

技术领域

本发明涉及一种夹取头结构，具体为一种用于工业机器人的夹取头结构，属于工业机器人配件技术领域。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人，是自动执行工作的机器装置，靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。

现有的工业机器人的夹取头结构在使用时仍存在一定的缺陷，现有的夹取头结构虽然能够代替人手来夹取工件对工件进行加工，但是由于夹取头上的夹取爪尖端呈弧形结构，有的工件比较精密需要尖端夹取，有的工件因体积较大尖端与工件接触容易侧滑，因此不能方便的运用在各类工件上，而且夹取头结构内部出现故障时不方便拆卸下来维修，给使用带来了不便。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种用于工业机器人的夹取头结构，具有方便调节夹取，拆卸安装方便的优点。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的，一种用于工业机器人的夹取头结构，包括安装板和夹取爪，所述安装板的一侧设置散热罩，所述散热罩的内部安装电机，所述电机的顶部设置转动杆，所述转动杆的一端设置底板，所述底板的顶部安装液压泵，所述液压泵的顶部设置顶板，所述底板和顶板之间安装两根螺杆，所述顶板的一侧安装套管，所述套管的一端设置螺纹接头，所述套管的另一端设置转盘，所述转盘的一端安装两个所述夹取爪，所述夹取爪的内壁设置凹槽，所述凹槽的内部安装活动杆，所述活动杆的一侧设置橡胶条，所述活动杆的另一侧设置关节球，所述关节球的底部设置调节栓，所述转盘的另一端安装两根控制把，两个所述控制把设置固定块，所述固定块的两侧均设置旋转轴，所述旋转轴的一端设置连接杆，所述固定块的一端设置推杆。

优选的，为了使活动杆可以用来夹取体积较大的工件，而对此的橡胶条增大活动杆与工件的摩擦力，防止工件掉落，所述活动杆远离夹取爪的一端设置若干个橡胶条，且两组橡胶条之间呈对称设置。

优选的，为了使从夹取爪的外侧转动调节栓即可将活动杆转动到与夹取爪垂直的位置，使用夹取爪的尖端进行工件夹取，所述调节栓穿过所述凹槽，且活动杆通过调节栓与凹槽之间呈转动连接。

优选的，为了使固定块移动时可以带动连接杆摆动，从而将控制把进行开合，所述连接杆的两端均设置旋转轴，且连接杆通过旋转轴与固定块和控制把均呈转动连接。

优选的，为了使液压泵为固定块提供移动的推力，将固定块在控制把之间推动，所述固定块通过推杆与液压泵之间呈活动连接，且固定块安装在两个控制把之间。

优选的，为了使电机可以驱动底板转动，整个装置跟着底板一起转动，而且散热罩不仅起到固定电机的作用，而且还可以对电机进行散热，所述底板通过转动杆与电机相连接，且散热罩的外壁设置若干个散热孔。

优选的，为了使底板和顶板之间的液压泵方便取出，所述底板通过螺杆与所述顶板相连接。

优选的，为了使两个夹取爪可以通过转盘进行开合，弧形的夹取爪可以夹住大体积的工件，两个所述夹取爪均呈弧形结构，且通过转盘相互连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：