[发明专利]移动机器人室内测距方法在审
| 申请号： | 201711273750.6 | 申请日： | 2017-12-06 |
| 公开（公告）号： | CN108061900A | 公开（公告）日： | 2018-05-22 |
| 发明（设计）人： | 杨凡;冉晓林;邝富华 | 申请（专利权）人： | 成都领创先科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/08 | 分类号： | G01S17/08 |
| 代理公司： | 成都路航知识产权代理有限公司 51256 | 代理人： | 李凌 |
| 地址： | 610000 四川省成都市成都*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了移动机器人室内测距方法，涉及室内测距方法，解决使用红外测距方法在室内测距时对人眼产生伤害的问题，通过观察目标测量点与安装在移动机器人上的测量装置之间是否存在障碍物，若存在则通过遥控器控制移动机器人避开障碍物、检测测距信号发射源是否在测量的初始位置，若不在测量的初始位置，则通过遥控器控制移动机器人调至期望的初始位置、遥控器发送测距指令，指示红外测距仪开始测量距离、红外测距仪获得测试结果，发送到遥控器，经过第一微处理器处理后，在显示屏显示测量的距离的方法，具有有效阻隔了使用者与红外测距仪发出的红外线、保护使用者的安全与健康、实现灵活测距、可直观观察室内情况的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 移动 机器人 室内 测距 方法 | ||
【主权项】：
1.移动机器人室内测距方法，其特征在于，所述测距方法为：S1，观察目标测量点与安装在移动机器人上的测量装置之间是否存在障碍物，若存在则通过遥控器控制移动机器人避开障碍物；S2，检测测距信号发射源是否在测量的初始位置，若不在测量的初始位置，则通过遥控器控制移动机器人以经过S1调整后的位置为基准微调至期望的初始位置；S3，遥控器发送测距指令，指示红外测距仪开始测量距离；S4，红外测距仪获得测试结果，发送到遥控器，经过第一微处理器处理后，在显示屏显示测量的距离。
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