[发明专利]一种BSRM平均转矩瞬时悬浮力控制期望电流计算方法

摘要

本发明公开了一种BSRM平均转矩瞬时悬浮力控制期望电流计算方法，包括：根据所期望平均转矩和期望瞬时悬浮力，选择主绕组和悬浮力绕组电流波形控制方式及其电流导通区间，推导平均转矩计算公式，计算主绕组关断角和所需的主绕组方波期望电流、悬浮力绕组瞬时期望电流。本发明生成的期望电流可实现BSRM平均转矩和瞬时悬浮力的控制目标，不仅有利于重载调速运行及悬浮控制，而且适用于空载运行及悬浮控制要求，解决了转矩和悬浮力的不匹配问题。

主权项

BSRM平均转矩瞬时悬浮力控制期望电流计算方法，其特征在于，包括如下步骤：(1)根据期望平均转矩，选择主绕组和悬浮力绕组的电流波形控制方式及其电流导通区间；(2)根据主绕组和悬浮力绕组的电流波形控制方式及其电流导通区间，推导平均转矩Tav的计算公式，确定主绕组转矩系数Gtm、悬浮力绕组转矩系数Gts、主绕组延迟关断转矩系数Gtmd(θoffm)；其中：θoffm为主绕组关断角；(3)根据期望平均转矩和绕组开通时刻的期望悬浮力，结合步骤(2)确定的参数计算主绕组关断角θoffm和主绕组方波期望电流im；(4)根据水平及垂直方向上的期望瞬时悬浮力、悬浮力系数K1(θ)、悬浮力耦合系数K2(θ)、转子齿极偏离定子齿极角度θ和主绕组方波期望电流im，计算水平及垂直方向上的悬浮力绕组瞬时期望电流is1(θ)、is2(θ)。