[发明专利]用于永磁同步电机的转子位置感测系统

摘要

用于感测PMSM的转子位置的系统的实施方式可包含：可与PMSM耦接的控制器。所述控制器可被配置为向PMSM施加多个电压矢量，以作为响应从PMSM的定子生成多个感测信号。比较器可耦接到PMSM并被配置为接收多个感测信号中的每一个并将其与阈值电压进行比较。上升时间测量电路可响应于从比较器接收到信号，使用多个感测信号来计算多个上升时间。转子角度估计电路可被配置为从多个上升时间识别最短上升时间和与最短上升时间对应的电压矢量，从而识别PMSM的转子的位置。

主权项

1.一种用于感测永磁同步电机的转子位置的系统，包括：控制器，所述控制器被配置为与永磁同步电机PMSM耦接，其中所述控制器被配置为向PMSM施加多个电压矢量，以作为响应从所述PMSM的定子生成多个感测电流信号；电阻器，所述电阻器被配置为耦接到所述PMSM的所述定子，其中所述电阻器被配置为接收所述多个感测电流信号并被配置为生成对应的多个感测电压信号；放大器，所述放大器耦接到所述电阻器，其中所述放大器被配置为接收并放大所述多个所述感测电压信号；比较器，所述比较器耦接到所述放大器和阈值电压发生器，其中所述比较器被配置为接收所述多个放大的感测电压信号中的每一个并将所述多个放大的感测电压信号中的每一个与所述阈值电压发生器生成的阈值电压进行比较；上升时间测量电路，所述上升时间测量电路耦接到所述比较器，其中所述上升时间测量电路被配置为响应于从所述比较器接收到信号而使用所述多个放大的感测电压信号来计算多个上升时间；存储器，所述存储器与所述上升时间测量电路耦接，其中所述存储器被配置为存储所述多个上升时间；和转子角度估计电路，所述转子角度估计电路与所述存储器耦接，其中所述转子角度估计电路被配置为：从所述多个上升时间识别最短上升时间和与所述最短上升时间对应的电压矢量；识别具有所述最短上升时间的所述电压矢量的至少两个相邻的电压矢量；对与所述最短上升时间对应的所述电压矢量及其至少两个相邻的电压矢量的所述上升时间进行平均、求和以及加权求和中的一者，以分别形成平均第一上升时间值、求和的第一上升时间值和加权求和的第一上升时间值中的一者；识别与对应于所述最短上升时间的所述电压矢量为180度异相的所述电压矢量；识别180度异相的所述电压矢量的至少两个相邻的电压矢量；对180度异相的所述电压矢量及其至少两个相邻的电压矢量的所述上升时间进行平均、求和以及加权求和中的一者，以分别形成第二平均上升时间值、求和的第二上升时间值和加权求和的第二上升时间值中的一者；通过分别使用对应的成对的所述第一平均上升时间值、所述第二平均上升时间值、所述求和的第一上升时间值、所述求和的第二上升时间值、所述加权求和的第一上升时间值和所述加权求和的第二上升时间值中的一者来识别最低平均上升时间、最低求和的上升时间和最低加权求和的上升时间中的一者来计算相对于所述PMSM的所述定子的转子位置。