[发明专利]自动擦地的方法及擦地机器人有效
| 申请号： | 201711240519.7 | 申请日： | 2017-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN108008724B | 公开（公告）日： | 2021-09-21 |
| 发明（设计）人： | 王声平;张立新 | 申请（专利权）人： | 深圳市无限动力发展有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G05D1/03 |
| 代理公司： | 深圳市明日今典知识产权代理事务所(普通合伙) 44343 | 代理人： | 王杰辉 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区创*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明揭示了自动擦地的方法及擦地机器人，其中，自动擦地的方法，包括：接收扫地机器人发送的地图信息；根据所述地图信息规划擦地路线；按照所述擦地路线进行擦地。本发明通过扫地机器人、擦地机器人协同工作，有效提升清洁工作效率。而且通过扫地机器人、擦地机器人协同作业，只需在扫地机器人上配置多种完备的高级传感器如视觉、激光等传感器，而用于规划擦地路线的地图数据等信息，需要擦地机器人通过双机交互从扫地机器人上获取，从而根据信息进行擦地，减少擦地机器人制造成本，达到了高端擦地机器人的擦地效果。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 方法 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种自动擦地的方法，其特征在于，包括：接收扫地机器人发送的地图信息；根据所述地图信息规划擦地路线；按照所述擦地路线进行擦地。
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