[发明专利]一种防爆机器人巡检系统及方法在审
| 申请号： | 201711230244.9 | 申请日： | 2017-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN107797561A | 公开（公告）日： | 2018-03-13 |
| 发明（设计）人： | 方晗峰;窦同伟;陈玲娟;余玉平;吴培敏;宓旭东;吕晓媛 | 申请（专利权）人： | 浙江国自机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司11227 | 代理人： | 罗满 |
| 地址： | 310053 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种防爆机器人系统，包括用于给防爆机器人下发任务的管理平台；与管理平台通信连接，并且当接收到任务，能够自主导航至目标防爆区域进行巡检的防爆机器人。显然，将管理平台与防爆机器人建立通信连接后，能够使得管理人员在后台通过对管理平台的操控，对防爆机器人进行操作，从而代替人工进入危险区域进行巡检，而且，在本发明中，防爆机器人能够自主导航至目标防爆区域，使得工作人员的巡检效率更高，而且在石油化工等高危企业，能够有效降低易爆气体对操作人员的人身危害，进而保证了操作人员的健康状况。相应的，本发明还公开了一种防爆机器人巡检方法，同样具有以上有益效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 防爆 机器人 巡检 系统 方法 | ||
【主权项】：
一种防爆机器人巡检系统，其特征在于，包括：用于给防爆机器人下发任务的管理平台；与所述管理平台通信连接，并且当接收到所述任务，能够通过激光自主导航至目标防爆区域进行巡检的所述防爆机器人。
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