[发明专利]一种防爆机器人巡检系统及方法

说明书

技术领域

本发明涉及智能控制领域，特别涉及一种防爆机器人巡检系统及方法。

背景技术

随着国民经济的不断提高，石油化工企业也得到了快速的发展，与此同时，石化装置造成的隐患与事故也不断发生，如何避免由此引发的事故成为当前面临的一大难题。目前，对于石油化工厂区的检测大部分还是通过人工进行巡检，显然这种方法不能保证巡检的及时性。而且，由于石油、化工企业的特殊性，厂区环境中还会带有一定的化学气味，严重影响了厂区工作人员的身体健康。或者是现有的一些企业，也会在厂区内使用机器人来进行巡检，但大多采用的是人工遥控或者是磁导航方式，该方式又需要在厂区内进行基础设施的改造，机器人的巡检效率低下，不能给厂区带来明显的经济效益，综上所述，通过怎样的方法来对厂区进行更好的巡检，是本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种防爆机器人巡检系统和防爆机器人巡检方法，以使得防爆机器人能够自主导航至目标区域进行巡检，有效提高了对于厂区的巡检效率，同时也提高了厂区的经济效益。其具体方案如下：

一种防爆机器人巡检系统，包括：

用于给防爆机器人下发任务的管理平台；

与所述管理平台通信连接，并且当接收到所述任务，能够通过激光自主导航至目标防爆区域进行巡检的所述防爆机器人。

优选的，还包括：

与所述管理平台建立通信连接的第一通信设备。

优选的，所述第一通信设备包括：

用于将所述第一通信设备接入以太网的AP；

用于对所述防爆机器人接收或发送的信号进行放大的天线；

用于将光信号转换为电信号的光纤收发器；

用于通过以太网将所述光纤收发器和所述AP建立通信连接的第一交换机；

用于为所述光纤收发器和所述第一交换机提供电源的第一供电设备。

优选的，所述第一通信设备为采用隔爆箱体设计的通信设备。

优选的，所述管理平台包括：

用于显示所述管理平台界面，并且能够实时显示所述防爆机器人的巡检信息的显示器；

用于编辑控制指令，并且遥控所述防爆机器人的键盘；

用于处理所述巡检信息的服务器；

用于通过信号线将所述服务器与所述第一通信设备建立通信连接的第二交换机。

优选的，还包括：

用于为所述防爆机器人提供电源的第二供电设备；

其中，所述第二供电设备包括：

用于为所述防爆机器人充电的充电座；

用于给所述充电座充电的第三供电设备。

优选的，所述防爆机器人包括：

用于防止所述防爆机器人在巡检过程中与外部接触的安全防护装置；

用于带动所述防爆机器人旋转的转向电机；

用于驱动所述防爆机器人行走的驱动电机；

用于对厂区内部设备巡检的防爆云台；

用于检测环境气体浓度的气体检测装置；

用于对所述防爆机器人进行导航的二维/三维激光导航装置；

用于与所述管理平台建立通信连接的第二通信设备；

用于通过can线分别与所述安全防护装置、所述转向电机、所述驱动电机、所述防爆云台、所述二维/三维激光导航装置和所述第二通信设备相连的主控制器；

用于为所述转向电机、所述驱动电机、所述二维/三维激光导航装置和所述主控制器提供电源的第四供电设备。

优选的，所述二维/三维激光导航装置还包括：

安装在所述二维/三维激光导航装置外侧的防爆罩。

优选的，所述防爆云台包括：

用于获取外部环境信息的摄像机和红外热像仪。

相应的，本发明还公开了一种防爆机器人巡检方法，包括：

将由管理平台下发的巡检任务发送至防爆机器人；

当所述防爆机器人接收到所述巡检任务，则根据所述巡检任务，能够通过激光自主导航至目标防爆区域，完成巡检任务。