[发明专利]一种无人飞行器GPS位置记录方法在审
| 申请号： | 201711215727.1 | 申请日： | 2017-11-28 |
| 公开（公告）号： | CN108008431A | 公开（公告）日： | 2018-05-08 |
| 发明（设计）人： | 黄志飞;张伟 | 申请（专利权）人： | 佛山市安尔康姆航空科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S19/42 | 分类号： | G01S19/42;G01S19/37 |
| 代理公司： | 北京卓恒知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11394 | 代理人： | 张绮丽 |
| 地址： | 528305 广东省佛山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种无人飞行器GPS位置记录方法，将飞行器的下行数据按组别排列，其中至少包括A、B、C三组，A组的第二、三、四个数据分别是GPS时间长度、GPS周数、飞行时间，B组第一、二、三个数据为GPS ECEF坐标，C组第一个数为飞行高度，当接收到完整的一组数据后，读取下行数据，解析出飞行时间、解析出GPS数据(进行GPS坐标转换)、解析出飞行高度，然后以“#”开头、把飞行时间、GPS坐标、飞行高度写入TF卡的文件中。本发明通过读取飞行器的下行数据，按照一定规则解析出下行数据的意义，并记录于TF卡上，使每张照片的位置记录都准确无误，从而使测绘所得出的图片更加清晰、准确。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人 飞行器 gps 位置 记录 方法 | ||
【主权项】：
1.一种无人飞行器GPS位置记录方法，其特征在于，将飞行器的下行数据按组别排列，其中至少包括A、B、C三组，A组的第二、三、四个数据分别是GPS时间长度、GPS周数、飞行时间，B组第一、二、三个数据为GPS ECEF坐标，C组第一个数为飞行高度，当接收到完整的一组数据后，读取下行数据，解析出飞行时间、解析出GPS数据(进行GPS坐标转换)、解析出飞行高度，然后以“#”开头、把飞行时间、GPS坐标、飞行高度写入TF卡的文件中。
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G01 测量；测试
G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统；利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如，GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统；利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如，GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
