[发明专利]交流伺服电机的电流预测控制方法及其系统有效
| 申请号： | 201711141971.8 | 申请日： | 2017-11-17 |
| 公开（公告）号： | CN107947665B | 公开（公告）日： | 2020-08-14 |
| 发明（设计）人： | 刘细平;张碧陶 | 申请（专利权）人： | 江西理工大学 |
| 主分类号： | H02P21/14 | 分类号： | H02P21/14;H02P21/20 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 蒋剑明 |
| 地址： | 341099 江*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 一种交流伺服电机的电流预测控制方法，包括如下步骤：根据预设负载转矩预测函数关系，得到当前负载转矩预测值；根据预设电磁转矩函数关系以及当前负载转矩预测值，得到当前电磁转矩值；根据预设交轴电流函数关系以及当前电磁转矩值，得到交轴电流值。本发明的交流伺服电机的电流预测控制方法能够预测出交流伺服电机的实际电流值，从而可以采用软件算法的方式来代替传统电流传感器检测方式，使得能够无需配置电流霍尔传感器，以及能够更精确地得到交轴电流的数据，由此降低交流伺服驱动系统的硬件成本，提高行业竞争力。 | ||
| 搜索关键词： | 交流 伺服 电机 电流 预测 控制 方法 及其 系统 | ||
【主权项】：
一种交流伺服电机的电流预测控制方法，其特征在于，包括如下步骤：根据预设负载转矩预测函数关系，得到当前负载转矩预测值；根据预设电磁转矩函数关系以及当前所述负载转矩预测值，得到当前电磁转矩值；根据预设交轴电流函数关系以及所述当前所述电磁转矩值，得到交轴电流值。
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