[发明专利]一种基于广义模型预测的永磁同步电机控制方法

摘要

本发明提供了一种基于广义模型预测的永磁同步电机控制方法，基于转速、电流双闭环结构实现，转速环控制器使用经典的PI控制器，电流环控制器采用新型电流环控制方法，以本周期和上周期的电流反馈值以及电流参考值作为电流调节器的输入，并通过配置极点位置获得权重系数。本发明解决了传统广义模型预测控制器参数依靠经验调节，算法实现困难的问题，从配置极点位置的直观方式来决定未定参数，从而使得系统能够实现较优的控制性能。此外，还解决了传统PI控制不能够任意配置极点的问题。本发明中极点位置能够直接确定，解决了两种传统控制方式中的所有问题。本发明能够确保所设计系统处于稳定状态，且能够使得系统拥有较好的动态性能。

主权项

一种基于广义模型预测的永磁同步电机控制方法，基于转速、电流双闭环结构实现，其特征在于：采用基于广义预测控制的新型电流环控制器，新型电流环控制器以本周期和上周期的电流反馈值以及电流参考值作为电流调节器的输入，输出为ud,uq的增量，新型电流环控制器的控制规律公式如下：ΔU＝B‑1K2(w‑y(k))‑B‑1K2AΔX其中，y(k)＝x(k)为状态变量，即w为给定值，B矩阵为电机增量式方程的输入矩阵，A矩阵为电机增量式方程的系统矩阵；其中，L1=(2-x1-x2)+(x1+x2-2)2-4*[x1x21+Ts2ωe2-(x1+x2)+12]]>L2=(2-x1-x2)-(x1+x2-2)2-4*[x1x21+Ts2ωe2(x1+x2)+12]]>x1,x2为两个极点的位置。