[发明专利]核电站管道焊缝打磨机器人在审
| 申请号： | 201711128536.1 | 申请日： | 2017-11-15 |
| 公开（公告）号： | CN107901048A | 公开（公告）日： | 2018-04-13 |
| 发明（设计）人： | 虞沛 | 申请（专利权）人： | 中广核工程有限公司;中国广核集团有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司44202 | 代理人： | 王基才 |
| 地址： | 518124 广东省深圳市大*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明属于核电技术领域，提供了一种核电站管道焊缝打磨机器人。在本发明中，核电站管道焊缝打磨机器人包括中央控制模块、驱动模块及打磨模块；驱动模块根据中央控制模块所输出的驱动控制信号驱动管道焊缝打磨机器人行进至相应的管道焊缝处，打磨模块根据中央控制模块所输出的打磨控制信号执行对管道焊缝的打磨操作。相对于现有技术，本发明通过采用管道焊缝打磨机器人进行管道焊缝打磨，解决了人工手磨方式所存在的无法对所有的管道进行焊缝打磨的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 核电站 管道 焊缝 打磨 机器人 | ||
【主权项】：
一种核电站管道焊缝打磨机器人，其特征在于，所述核电站管道焊缝打磨机器人包括中央控制模块、驱动模块及打磨模块；所述驱动模块根据所述中央控制模块所输出的驱动控制信号驱动所述管道焊缝打磨机器人行进至相应的管道焊缝处，所述打磨模块根据所述中央控制模块所输出的打磨控制信号执行对所述管道焊缝的打磨操作。
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