[发明专利]核电站管道焊缝打磨机器人

权利要求书

1.一种核电站管道焊缝打磨机器人，其特征在于，所述核电站管道焊缝打磨机器人包括中央控制模块、驱动模块及打磨模块；

所述驱动模块根据所述中央控制模块所输出的驱动控制信号驱动所述管道焊缝打磨机器人行进至相应的管道焊缝处，所述打磨模块根据所述中央控制模块所输出的打磨控制信号执行对所述管道焊缝的打磨操作。

2.如权利要求1所述的核电站管道焊缝打磨机器人，其特征在于，所述打磨模块包括打磨电机和砂轮片；

所述打磨电机根据所述打磨控制信号转动并带动所述砂轮片转动，以使所述砂轮片执行对所述管道焊缝的打磨操作。

3.如权利要求2所述的核电站管道焊缝打磨机器人，其特征在于，所述打磨模块还包括旋转电机；

所述旋转电机根据所述中央控制模块所输出的旋转控制信号转动，从而带动所述打磨电机和所述砂轮片进行360°旋转，进而使所述砂轮片对所述管道焊缝执行360°打磨操作。

4.如权利要求2所述的核电站管道焊缝打磨机器人，其特征在于，所述打磨模块还包括推送电机；

所述推送电机根据所述中央控制模块所输出的推送控制信号进行径向运动，从而带动所述打磨电机径向移动，进而使所述砂轮片进行径向移动。

5.如权利要求1所述的核电站管道焊缝打磨机器人，其特征在于，所述核电站管道焊缝打磨机器人还包括监控模块和显示模块；

所述监控模块根据所述中央控制模块所输出的监控控制信号对所述打磨模块的打磨操作进行监控，并输出打磨操作画面至所述中央控制模块，所述中央控制模块将所述打磨操作画面发送至所述显示模块进行显示。

6.如权利要求5所述的核电站管道焊缝打磨机器人，其特征在于，所述监控模块为摄像头。

7.如权利要求1所述的核电站管道焊缝打磨机器人，其特征在于，所述核电站管道焊缝打磨机器人还包括照明模块；

所述照明模块根据所述中央控制模块所输出的开关控制信号点亮或熄灭。

8.如权利要求1所述的核电站管道焊缝打磨机器人，其特征在于，所述核电站管道焊缝打磨机器人还包括人工控制模块，所述人工控制模块接收用户所输入的控制指令，并将所述控制指令发送至所述中央控制模块，所述中央控制模块根据所述控制指令生成相应的控制信号。

9.如权利要求8所述的核电站管道焊缝打磨机器人，其特征在于，所述人工控制模块包括触控面板、控制杆、开关按键及应急制动按钮。