[发明专利]一种多源自适应室外定位方法

摘要

本发明提供了一种多源自适应室外定位方法，其特征在于：根据用户的速度信息，判断用户当前状态，然后根据不同的状态采取不同的定位方法。该算法首先根据卫星定位系统提供的速度信息同系统预设的速度阈值的大小关系，以判断是在步行状态还是车载状态。若检测到步行状态，则使用行人航迹推算与卫星定位融合解算，该方法中卫星定位系统周期性间断定位。在卫星定位系统休眠阶段使用行人航迹推算用户的位置。若检测到车载状态，则使用卫星定位系统进行定位。本发明在不牺牲定位精度的情况下，降低了设备功耗，提高了待机时长。

主权项

1.一种多源自适应室外定位方法，其特征在于：首先根据卫星定位系统输出的速度信息与设定的速度阈值V大小关系，判断用户是处在车载状态或步行状态，然后自适应切换相应的定位方法；当判断为步行状态时，根据卫星定位系统的角度值和陀螺仪累加量确定方向，然后利用卫星定位系统的位置与行人航迹推算的位置加权融合定位求得用户的位置信息；在定位的整个过程中，根据不同的状态调节卫星定位系统的阈值参数，包括稳定时间阈值T1、工作时间阈值T2、休眠时间阈值T3。