[发明专利]人物搜索跟踪装置

摘要

在时间上远离的帧间或由不同的摄像机拍摄到的帧间也能够进行同一判定的人物判定装置判定不同的图像序列中包含的人物是否是同一人物，包括：步行姿态检测部(200)，检测表示图像序列中包含的第1及第2人物的步行状态的图像序列即第1及第2步行序列；步行状态推定部(180)，由上述第1人物的步行序列来推定与该步行序列不同的时刻或位置上的第1人物的周期性的步行运动中的步行姿态的迁移状态；以及判定部(190)，判定推定出的上述第1人物的步行状态的迁移状态、和上述第2人物的步行状态的迁移状态之间的匹配性，在具有匹配性的情况下，判定为上述第1人物和上述第2人物是同一人物。

主权项

1.一种人物搜索跟踪装置，在拍摄了人物的图像序列中搜索或跟踪特定的人物，其特征在于，包括人物判定装置和步行序列存储单元，所述人物判定装置，包括：图像序列输入单元，接受第1图像序列及与上述第1图像序列不同的时刻或不同的图像传感器取得的第2图像序列的输入；步行序列提取单元，从输入的上述第1及第2图像序列中，分别提取表示人物的步行状态的图像序列即第1及第2步行序列；步行信息提取单元，从提取出的上述第1及第2步行序列中，分别提取表示人物的时间上或空间上的步行周期的信息即第1及第2时空间周期信息、和人物的周期性的步行动作的时间上或空间上的相位信息即第1及第2时空间相位信息，作为确定人物的步行的周期性的运动的信息即第1及第2步行信息；步行信息对照单元，对照提取出的上述第1及第2步行信息；以及判定单元，根据上述步行信息对照单元的对照结果，来判定上述第1及第2图像序列中包含的人物是否是同一人物；和所述步行序列存储单元，在上述人物判定装置包括的步行信息对照单元对照为上述第1及第2步行信息一致的情况下，将与上述第1及第2步行信息对应的上述第1及第2步行序列相对应起来存储。