[发明专利]一种四自由度的机械手在审
| 申请号： | 201711094651.1 | 申请日： | 2017-11-09 |
| 公开（公告）号： | CN107825408A | 公开（公告）日： | 2018-03-23 |
| 发明（设计）人： | 沈燕洁 | 申请（专利权）人： | 无锡百禾工业机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04 |
| 代理公司： | 无锡万里知识产权代理事务所(特殊普通合伙)32263 | 代理人： | 王传林 |
| 地址： | 214100 江苏省无锡*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及机械设备技术领域，特别涉及一种四自由度的机械手，其技术方案要点是包括支撑台，所述支撑台上固定有机器人本体和控制箱，所述机器人本体通过电气元件与控制箱连接，所述机器人本体包括底座以及设置在底座顶部且与底座转动配合的机械手装置，所述机械手装置包括与底座转动配合的底板、固定在底板顶部的支架以及与支架连接的执行机构，所述执行机构包括与支架转动配合的第一机械臂、与第一机械臂转动配合的第二机械臂以及一夹具组件。其特点是，机械手有四个自由度，成本低，节约能耗。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自由度 机械手 | ||
【主权项】：
一种四自由度的机械手，包括支撑台，（1），所述支撑台，（1）上固定有机器人本体，（2）和控制箱，（3），所述机器人本体，（2）通过电气元件与控制箱，（3）连接，其特征在于：所述机器人本体，（2）包括底座，（21）以及设置在底座，（21）顶部且与底座，（21）转动配合的机械手装置，所述机械手装置包括与底座，（21）转动配合的底板，（4）、固定在底板，（4）顶部的支架，（5）以及与支架，（5）连接的执行机构，所述执行机构包括与支架，（5）转动配合的第一机械臂，（6）、与第一机械臂，（6）转动配合的第二机械臂，（7）以及一夹具组件，（8）。
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